什么是SLAM,为什么SLAM如此重要
即时定位与地图构建(SLAM)是实现虚拟现实(VR)和增强现实(AR)进步的关键领域之一。SLAM利用传感器构建未知环境中的地图并确定设备位置和方向。大部分智能手机都配备了摄像头和惯性测量单元(IMU),但目前只有高端智能手机能够运行SLAM。SLAM的工作原理是利用IMU和摄像头输入来构建环境映射,并在未知环境中确定设备位置精确到厘米范围。SLAM可以提供稀疏点云以及用于提取平面的信息。将SLAM提供的设备位置和方向与摄像头馈送相结合可以渲染3D虚拟对象,增强真实环境。未来,SLAM有望发展为密集SLAM,提供更精确的几何表示,实现更具创新潜力的AR和VR应用。SLAM不仅适用于移动设备,还支持汽车、机器人、VR头显等多种设备。SLAM在导航、广告和游戏等领域有着重要的应用前景。