在一个有趣的新闻中显示了瓦尔维公司的SteamVR追踪技术在非虚拟现实应用中的运用，机器人公司Wandelbots以其TracePen工具成功获得了3000万美元的B轮投资。TracePen是一支动作追踪的触控笔，可方便地编程工业机器人的复杂动作。
当Valve在2015年首次推出其SteamVR追踪技术（前身为Lighthouse）时，该公司曾表示它设想的是将该系统视为“运动追踪的Wi-Fi”，意味着任何设备都可以利用共享的追踪区域，包括非虚拟现实设备。
总部位于德国的Wandelbots利用追踪技术开发了TracePen产品，旨在使工业机器人的编程更加简单和快速。该公司认为降低机器人编程的门槛将促使更多企业采用这项技术来实现机器人自动化。
TracePen是一个套件，包括一支配备了SteamVR追踪传感器的触控笔和两个SteamVR追踪基站。在设置好基站并通过连接触控笔来校准机器人的移动后，用户可以使用触控笔简单地绘制机器人执行任务的路径。
通常情况下，定义这些位置需要通过远程控制机器人，并使用2自由度输入将机械臂引导到每个期望的位置。有了TracePen的6自由度追踪和SteamVR追踪的亚毫米级精度，定义这些位置就像用触控笔指向它们一样容易。
图像由Wandelbots提供。
一旦位置被定义，机器人可以记住并返回这些位置，无需依赖基站（归功于自身的IK追踪功能），这意味着可以使用一个TracePen系统对任意数量的机器人进行编程。
TechCrunch报道，上个月Wandelbots获得了3000万美元以扩大其业务。
SteamVR追踪远非第一个用于工业应用的运动追踪技术，但其极高的可移植性和低成本使其特别适用于这个应用。其他追踪系统如OptiTrack可以提供更高的追踪性能，但需要更昂贵和复杂的设置。
参见：对Valve的’Lighthouse’追踪系统的分析
第一代基站。与许多追踪系统不同，SteamVR追踪使用扫描红外激光和红外脉冲来感应被追踪的物体。|图像由iFixit提供。
SteamVR追踪的独特架构是其多功能性的重要原因；大多数主动追踪系统需要被追踪的物体能够与追踪它们的物体通信。在SteamVR追踪的情况下，外部基站无需了解被追踪物体的任何信息。它们只需发送一个信号，任何在该区域内的物体都可以利用这个信号进行追踪，而无需进行任何“配对”过程或任何集中式主机（即，可以同时在同一区域内追踪数个独立计算设备）。
Wandelbots的TracePen也不是SteamVR追踪在头戴设备之外的第一个非消费类应用。例如，罗技研发了一支利用Valve的追踪技术的VR触控笔，旨在作为比消费者级VR头戴设备附带的VR控制器更精确的输入设备。像Tundra Labs这样的公司销售硬件，任何公司都可以利用该硬件基于SteamVR追踪构建产品，而HTC的Vive Tracker是一个通用追踪盒，可以用于为任何物体添加SteamVR追踪。
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