HaptX（公司）正在打造一款提供令人印象深刻的细致触觉反馈和力反馈的虚拟现实手套，并在稳步改进中。我对他们最新设备的亲身体验给了我一些魔幻时刻，感觉就像我的手实际上在与真实物体进行互动。

首先要明确的是，HaptX的触觉力反馈手套仍有很大的改进空间。在这种技术能够进入消费者市场之前，它需要更小、更易于使用和更便宜。但是目前该公司专注于首先确保一切正确，并将目标定在不那么关注价格的企业领域以实现这一目标。最近，他们宣布将VR手套的开发工具包租赁给希望进行实验的企业。
路透VR的照片

如果没有其他东西，HaptX在将触觉反馈技术推向超越现今大部分虚拟现实设备所提供的简单震动机制方面的重要性是得到了证明的。手套可以创造短暂的时刻，让你真的感觉到自己触摸到了一个实际不存在的东西。
对我来说，这一点在做一些看似普通的事情时最为明显：用手指旋转一个立方体。我做了大约五到十分钟的这个动作，使用了不同大小的立方体，只是为了理解为什么它给人以真实的感觉。

答案在于反馈。这似乎是显而易见的，但当你深入分析它时，会觉得非常有趣。
我在我第一次体验这个设备时详细介绍了HaptX手套的工作原理，但有两个主要部件使其能够创造这种短暂的魔幻沉浸感：
第一是触觉反馈，旨在模拟物体与用户接触时产生的微妙感觉。为此，HaptX手套使用了微型气动致动器阵列，即一系列可以快速、精确地充气和放气的小型气囊。通过用这些阵列按需对手掌和指尖施加压力，手套可以营造一种物体触碰用户的感觉。
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第二个部件是力反馈，即通过抵抗或阻止用户的手势来模拟相应的实际物体。为此，HaptX手套在每个手指上配有机械制动器，可以防止手指进一步弯曲。例如，当握住一个棒球时，你的手指与球的侧面接触，并因此受到物体本身的阻碍。HaptX手套通过阻止手指超过真实物体的接触点，模拟出这种感觉。

我曾尝试过使用各种虚拟现实手部跟踪技术进行相同的立方体旋转交互（可以跟踪我的手部，但没有触觉反馈或力反馈），但从未感觉很好。HaptX手套之所以成功，是因为它提供了额外的信息（反馈），手部跟踪技术本身无法提供触觉反馈。
首先，当我的虚拟手与虚拟物体接触时，我能感觉到它推压我的指尖，而不仅仅是通过简单的视觉验证来判定。这意味着我可以清楚地知道物体正在对我产生反应，并且可以被抓取。

但最终起决定性作用的是力反馈，因为通过在适当的空间点大致停止我的手指意味着我可以完全依靠自然体验来进行物体的微妙旋转（就像你可能会旋转一个旋钮一样）。如果没有力反馈，我将需要做一个模仿抓取手势，以保持我的手指处于正确的位置（这感觉非常不自然），或者依靠一种不自然的抽象姿势来让系统理解我想要抓取，但然后我需要弄清楚使用那种姿势来操控物体，而不是像真实物体一样与物体互动。
续上页通过手部传达触觉和力反馈信息意味着您不需要完全依赖眼睛获取这些信息，这为可靠地操作您没有直接注视的物体打开了大门。

我用旋转立方体的动作进行了测试。开始扭转立方体后，完全背对它，完全依靠手部的反馈继续旋转它。令人惊讶的是，它确实起作用了。不过很容易不小心掉落立方体，但它能够工作说明了这种反馈对于自然地与虚拟世界互动是多么关键，也让我看到HaptX正在走向一个有前途的道路。

适合和功能仍然是HaptX开发的关键挑战。这是一件好事，因为触觉和力反馈通常是具有挑战性的部分。

戴上HaptX手套仍然需要一些步骤，并且手套非常笨重，一旦戴上，除此之外几乎无法做其他事情，我甚至发现只是调整自己的手套或头盔都有挑战性。虽然微型气动阵列能够在手掌和指尖提供令人印象深刻的详细反馈，但如果垫片没有紧密贴合在皮肤上，它们就无法施加很大的力量，这就是为什么适合的尺寸至关重要。

HaptX手套由庞大的硬件驱动，但随着时间的推移它已经缩小了。| 图片来源：Road to VR

很明显，该公司了解这个挑战；他们表示他们越来越关注这个领域。尽管显然很笨重，但最新的HaptX手套实际上比之前的版本更小、更轻、更舒适。虽然他们目前只开发了一种手套尺寸，但未来他们计划提供多种尺寸以更好地适应不同的手型。用于驱动手套的手提箱大小的盒子也经过了缩小和改进，现在能够容纳两只手套所需的技术，而以前仅能容纳一只手套。

HaptX的手套提供了我迄今为止尝试过的最详细和令人信服的触觉和力反馈。它并不完美，但他们的发展方向令人兴奋，我很期待看到他们能够进一步推进体验的程度。