高德发布人形机器人模型 λ0,使用500小时人类视频数据训练
高德与阿里巴巴Token Hub事业群联合推出的具身智能模型λ₀,旨在通过人类日常活动视频及动作数据训练人形机器人,实现全身协调的任务如行走、搬运和双手操作。项目构建了HumanVerse数据集,包含500小时开放环境下的人类活动数据,并采用三阶段训练流程,提升机器人对人类动作的控制能力。λ₀在SIMPLE基准测试中成功率达到90%,在真实场景移动操作中成功率为62.5%,提供了扩大训练数据规模的新思路。
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