微软专利提出优化的空间环境3D映射更新方法
微软近日公布了一项名为“Updating a 3D map of an environment”的专利申请,提出了一种优化的3D映射更新方法。现有的3D映射优化方法在处理大量数据时遇到了瓶颈,并对不断增长的输入数据的适应性要求较低。该方法通过分区映射、使用consensus-based近端算法和本地计算实现了高效和可扩展的映射更新。在该方法中,通信网络的管理节点将映射划分为多个子图,每个子图分配给不同的工作节点进行优化计算。通过consensus-based近端算法,工作节点之间共享的变量值得到更新,进而更新环境的3D映射。该方法具有高效、可扩展并且能适应任意大小环境映射的特点,可应用于实现精确且具有较低内存占用的3D映射更新。微软表示,随着数字化转型的进行,代表物理世界的数字映射的尺寸将大大增加,该方法能有效解决这个问题。