微软AR/VR专利分享用于ToF成像的运动校正方法
ToF(Time of Flight)摄像头是一种深度感知系统,可用于为HoloLens 2生成环境的深度图像。ToF成像是根据从对象反射回来的调幅光的相移来计算深度的一种技术。然而,在对相位数据进行采集时,由于ToF摄像头的运动,帧内相位数据可能会相对移位,导致运动模糊。因此,微软提出了一种运动校正方法。该方法使用两个不同照明光调制频率的主动亮度图像进行比较,以确定帧内二维平移,然后将此二维平移应用于相位数据,帮助对相位图像进行校正和相位展开,形成校正后的深度图像。此外,帧内二维平移还可以应用于帧内主动亮度图像进行校正,从而进一步减少运动模糊。该方法可以实时执行运动校正,并具有相对高效的计算性能。此外,帧内二维平移还可用于确定帧间运动以及后处理应用。该方法可以提高深度成像系统的性能。