印度研究员提出多自由度触觉界面双速率采样,增强XR触觉响应性和适应性
印度研究人员提出了一种用于多自由度触觉界面的双速率采样方法,以增强触觉系统的响应性和适应性。该方法将虚拟环境的刚度和阻尼组件解耦到并行反馈回路中,并以两种不同的采样率呈现它们。这一创新通过基于FPGA的实现成功实现了速度估计和碰撞检测的复杂数字逻辑,从而实现了在虚拟环境中更稳定的交互,为触觉界面的发展铺平了道路。例如,采用20-2 kHz的双速率采样组合可以稳定地呈现最大虚拟刚度约700 N/mm和可靠的虚拟阻尼范围从0到5 Ns/mm。研究人员认为,这一双速率采样方案打破了触觉界面的传统限制,扩大了虚拟阻抗的动态范围,并在更高的采样率下保持稳定性,对虚拟现实和远程环境中用户交互的质量有重要意义。