微型人形机器人远程操控系统:VR指挥走路,强化学习稳住平衡
路易斯维尔大学研究人员开发了一套面向微型人形机器人的全身遥操作系统,结合了VR虚拟现实与强化学习( RL)技术,实现远程行走、手臂操作和物体搬运。系统通过VR头显和手柄追踪操作者姿态,生成上半身指令,下半身由RL策略负责行走与平衡。实验显示,机器人在10分钟内平均搬运2个方块,速度约0.35米/秒。目前系统存在脚抬不够高、有线供电和操作柔顺性不足等局限,未来计划集成VR跑步机,实现无线操作。
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