用VR训练机器人,Meta发布人机协作研究框架PARTNR
美国公司Meta最近发布了名为PARTNR的人机协作研究框架,希望推动无缝人机协作的研究。该框架通过提供大规模的模拟训练来训练社交机器人,然后在物理世界中进行部署。该框架基于Habitat 1.0和Habitat 2.0,通过训练虚拟机器人在真实房屋的3D扫描中导航和通过重新排列物体来清理房屋,来实现人机协作模型的训练。团队引入了PARTNR基准和PARTNR数据集,用于测试和训练协作机器人的性能。此外,Meta还在模拟和物理环境中取得了进展,训练了一个大型规划模型,具有优越的速度和性能。他们已成功部署了这个模型在波士顿动力公司的机器狗Spot上,并开发了一个混合现实界面来可视化机器人的动作和思维过程。Meta表示,他们希望将机器人重新想象成未来的伙伴,并在人机协作领域开展相关研究。