Meta与佐治亚理工学院合作利用VR/AR技术训练机器人
Meta正在积极利用VR头显和AR眼镜来帮助训练机器人,并已经发布了数据集HOT3D和人机协作研究框架PARTNR等工具。最新的研究来自佐治亚理工学院,他们利用Meta的Project Aria眼镜来帮助训练机器人执行日常任务。传统上,教导机器人完成任务需要通过机器人远程操作进行数据收集,这种方法非常缓慢和笨拙。然而,佐治亚理工学院的研究团队通过利用Project Aria眼镜的传感器来收集"人类数据",从而大大减少了训练机器人所需的远程操作数据量。这一突破有望帮助机器人学习人类可以演示的任何任务。研究人员开发了EgoMimic算法框架,利用人类数据和机器人数据进行类人机器人开发。通过这个新框架,机器人在各种任务中的表现提高了400%。未来,人形机器人可以使用自中心的数据进行大规模训练,以便以与人类相同的方式执行各种任务。