随着Valve将其Lighthouse追踪技术开放给第三方，Triad Semiconductor即将开始销售专用芯片，供公司用于创建带有SteamVR追踪功能的新的VR头显和外设。

上个月，Valve终于迈出了开放Lighthouse追踪技术进行第三方授权的重要一步。Lighthouse是HTC Vive头显中使用的追踪系统；使用放置在被追踪空间的角落的两个传感器（“基站”）以及头显和手柄上的一组传感器，该系统可以进行“房间尺度”追踪，其速度和精确度足以满足虚拟现实的需求。Valve表示他们将免费将该技术授权给任何人，并且第三方在使用该技术之前无需征得其批准。

Valve为SteamVR追踪创建了一个“授权开发套件”，其中包括一个Lighthouse追踪参考设备，以及帮助公司开始构建新的SteamVR追踪启用的头显和外设的传感器和板子。

对于从头开始的公司来说，Triad Semiconductor是一家专门从事创建定制模拟和混合信号集成电路的美国公司，即将开始销售获得Valve批准的芯片，该芯片为SteamVR追踪所需的传感器阵列提供了基础。

这款名字很有吸引力的TS3633是一款微型的“光到数字”集成电路，它接收来自光电二极管的输入信号（例如HTC Vive头显上散布的小传感器），并将其转化为SteamVR追踪算法可以处理的有用数据。

Triad的副总裁市场与销售Reid Wender告诉我，该芯片是Valve的构思，并经过了Valve的批准和认证，作为SteamVR追踪的光到数字解决方案。

他说：“这款芯片是Valve的想法。Valve团队与Triad共同定义了该芯片的功能。Valve团队由一群算法天才组成。我使用这个奇怪的术语，是因为Valve的这些人不仅只是坐在那里思考出一些很酷的产品点子和算法，他们还会立刻动手在实验室中将这些点子变为现实。Valve有一个很棒的愿景，就是让SteamVR追踪技术能够广泛适用于从房间尺度虚拟现实到嵌入式机器人控制等各种精确追踪应用。”

Wender表示，Triad是第一家为SteamVR追踪创建像TS3633这样的集成电路的公司，该公司计划在本月晚些时候开始销售该产品。

在订购数量为50片的情况下，该部件的价格为0.92美元，而当您订购1000个单位时，成本将降至0.49美元。一款SteamVR追踪的头显可能会有32个传感器，这意味着该芯片将使BOM成本增加约15.68美元。当然，在考虑头显或外设中的其他材料和组件之前，您仍然需要光电二极管和其他一些组件来完成每个传感器的工作。

就本身而言，像TS3633这样的微型集成电路并不容易使用，至少作为一个起点来说。因此，Triad还推出了TS3633-CM1，这是一个包含TS3633、光电二极管和电阻的楼宇式模块，形成了一个完整的SteamVR追踪传感器，方便原型制作。CM1在数量为10的情况下的价格为6.95美元，但它只是一个原型制作模块，而不是一个成品组件。Triad表示CM1也将在本月晚些时候推出。

Wender对基站追踪对象的结构进行了高层次概述：

一组光到数字传感器（光电二极管 + TS3633）。典型的追踪对象通常有20到32个这样的传感器。较少数量的传感器可以用于更“随意”的追踪应用。
一个数字功能模块，用于聚合来自每个TS3633的包络信号。当前的系统使用可接受多达32个这样传感器的现场可编程门阵列（FPGA）。输入部分：
一个惯性测量单元（IMU），从IMU获取的位置信息与光电角度信息进行融合。
一个微处理器，用于从FPGA和IMU接收数据，形成数据包，然后通过USB或专有的2.4GHz连接将信息发送到主处理器（目前为Windows PC或Linux PC）。
一个运行SteamVR软件的主处理器，作为“位置引擎”。位置引擎计算被跟踪物体的位置和方向。

另请参阅：Valve的Lighthouse基站展示，内部工作原理解释。
温德尔承认，在目前阶段，为SteamVR Tracking创建一个新设备仍然相对复杂，不仅仅局限于工程师。基于此，他表示Triad正在努力创建一个更加面向“黑客/创客”的简易跟踪对象的解决方案。他暗示我们会在不久的将来听到更多相关消息，但我猜测他可能在暗示有一个可以轻松固定在任意物体上进行跟踪的独立SteamVR跟踪模块。
自从Valve向第三方开放了他们的SteamVR Tracking技术以来，仅过去了大约一个月左右的时间，我们还没有看到任何使用这项技术的产品进入市场，但Triad的新芯片产品将有望加速未来的发展。