Lyrobotix正在开发一种便携式室外定位追踪系统，用于移动虚拟现实头戴设备，它结合了超声波和类似Lighthouse的追踪技术。

在虚拟现实领域的知名企业希望为移动虚拟现实头戴设备开发一个强大的内置定位追踪解决方案时，一家公司却希望简单地减少我们已经知道工作良好的室外追踪技术的成本和阻力。

北京初创企业Lyrobotix正在为移动虚拟现实头戴设备开发一个值得关注的室外追踪系统。这个系统目前通过将一个追踪球体连接到您选择的虚拟现实头戴设备上来工作，依赖于一个单一的电池供电的发射器，该发射器同时发出扫描激光和超声波来实现位置追踪。扫描激光方法显然受到了Valve的Lighthouse技术的启发（甚至包括发射器的设计），但据我了解，这是Lyrobotix自己设计的，而不是从Valve那里获得授权的技术。

激光和超声波会被覆盖着接收器的小型追踪球体接收。在我在2016年的VRS展示会上看到的原型演示中，该球体直接插入Gear VR头戴设备，用来供电和传输数据。

我将发射器放在我面前的书架上（据说电池寿命长达5小时），戴上Gear VR头戴设备，测试了这个系统。我被展示了一个3D俄罗斯方块游戏，方块被散落在我的左右两边，我需要使用（围绕追踪球体设计的）动作控制器将方块放在正确的位置来赢得游戏。系统支持两个控制器，但在我对原型进行演示时，我只使用了一个控制器。

当我在追踪空间中移动头和身体时，系统对我的动作做出适当的响应，我没有看到任何的“弯曲”现象（当我将头垂直移动时，系统认为我稍微朝着它移动一点）。由于只有一个位于前方的发射器，追踪空间并不是房间规模的，但在某种程度上和朝前的Rift设置相当（在任何方向上都可以前进一两步）。

尽管原型的延迟令人不满意，但系统的准确性给人留下了深刻的印象（尽管感觉位置移动受到了一系列小量化点网络的限制），并且易于使用。尽管有延迟，追踪仍然是有效的，当我转向一侧或另一侧伸手抓住和操作虚拟俄罗斯方块时，真的起作用了。这让我对该系统在继续改进为消费品时的潜力很感兴趣。

Lyrobotix的首席运营官Lisa Zhao告诉我，原型系统尚未合并IMU数据，因此我在演示中看到的位置追踪完全依赖于发射器和追踪球体的原始数据，该数据只以60Hz的速度更新。对于像Vive和Rift这样的大型头戴设备，内置的IMU的采样率非常高（达到数百Hz），用于确定头戴设备的运动（加上预测），然后将这些数据与较慢的室外追踪系统融合以进行绝对定位的校正，以防止漂移（就像使用GPS坐标反复修正短距离的航位推算一样）。如果Lyrobotix能够在Gear VR的IMU上实现相同的传感器融合（他们表示他们能够做到），这可能会相对于我在原型上看到的未融合性能有很大的提高（也可能是我注意到的量化位置行为的解决办法）。

我仍然对将超声波追踪与类似Lighthouse的追踪结合的价值持怀疑态度-毕竟，似乎其中之一就足够了-我已经联系该公司希望对此进行进一步澄清。

如果能够减少延迟，Lyrobotix的位置追踪解决方案可能是一个有趣的选择。安装的简便性如此简单-将发射器放在你面前，打开开关，戴上头戴设备-这可能是一个良好的临时替代，直到移动设备内置定位追踪技术发展起来。价格实惠且广泛使用，并且甚至可以成为低端手机系统上位置跟踪的实用解决方案。
赵表示，该公司正在迅速推进系统的开发工具包的推出。在12月初，Lyrobotix计划征求对开发工具包的兴趣，并免费提供一小批数量，随后的开发工具包价格为100美元。