Omnipulse是康奈尔大学有机机器人实验室的一种新型触觉技术，它使用内设气动致动器的阵列来创建触觉反馈，与其他许多触觉技术相比，其感觉更加“有机”，而不太像“机械”。由于能够将灵活的Omnipulse皮肤形成任意形状，该技术可以集成到虚拟现实控制器、手套，甚至可能是触觉虚拟现实套装中。

这周，有机机器人实验室在GTC 2017展示了他们的技术，与NVIDIA合作，使用适应Vive控制器的Omnipulse皮肤的版本创建了引人注目的触觉反馈。在NVIDIA的VR Funhouse演示中，实验室展示了触觉系统用于传达枪后坐力、敲打物体、拳击和射击水枪的感觉。

原型触觉皮肤的形状符合控制器并简单地滑过现有结构的顶部。然后，它连接到一条电缆，目前每个脉动口袋（目前为12个）都包含一根气动管道，尽管创建者告诉我有许多简化电缆的方法。电缆连接到一个压缩机，为充气的各种致动器提供压力; 压缩气体如二氧化碳也可以用于不依赖于供电压缩机的系统。

这个袖套本身感觉像一块厚橡胶，质地类似于你自己的皮肤；结合充气口袋的圆润形状，整个过程与我们在虚拟现实中使用的许多其他触觉技术相比，更具有弹性和有机感。当你看到它在没有人手持时，有时会扭动和震动控制器，你会觉得它看起来有点…活着。

但这并不意味着它只能提供有机的触觉反馈。实际上，创建者说它能对你的手施加高达15 PSI的压力（前提是你保持牢固的握持），这意味着它可以对你的手施加相当大的压力。当我尝试演示时，我惊讶地发现响应速度足够快，能够让我在手中感受到枪的后坐力。

在触觉技术方面，气动并不新鲜；我们在过去几年里见过它在枪配件、触觉背心等设备中使用。Omnipulse有趣的是，在紧凑空间内集成多个气动致动器，并独立地对它们进行控制。这意味着更高的“触觉分辨率”和创建更高级别的触觉效果的能力。

Omnipulse的创建者告诉我，这只是早期原型，我看到和感受到的只是一个潜在形态中的初步触觉效果。在确定如何以最具吸引力的触觉感受来脉冲驱动致动器阵列方面，仍然有很多探索工作需要进行。并且，未来公司还计划尝试不同的形态因素，称皮肤可以被塑造成任意形状，有可能制作成手套甚至触觉套装。

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