高通的新一代骁龙845 VRDK是一款供硬件和软件开发人员参考的VR头显设计方案，现在提供带有超声波定位的6自由度（6DOF）控制器输入。

高通的骁龙845 VRDK实际上是为希望为客户构建自己的独立VR头显的公司提供的起点；参考头显提供了许多可以按需定制的选项。手部跟踪和眼部跟踪等选项已经出现在这个解决方案中，现在又新增了超声波定位系统，用于实现6DOF控制器输入，据高通合作伙伴Goertek在新闻稿中宣布。
Oculus Go、Lenovo Mirage Solo和HTC Vive Focus等消费者头显都基于较早版本的骁龙VRDK，但它们都不提供6DOF控制器跟踪。6DOF控制器跟踪意味着控制器可以在3D空间中被追踪（就像高端有线VR头显），从而获得更沉浸式的VR体验。上述头显只支持3DOF控制器跟踪，意味着只能感知控制器的旋转，限制了真正感受到双手在VR中的感觉。
独立头显上的6DOF控制器一直是一个难啃的问题，原因是在没有外部传感器的情况下实现大范围的感应区域很困难，而且移动硬件的功耗和计算能力相对于PC硬件来说受到限制。
尽管Oculus一直在Santa Cruz原型机上开发光学6DOF控制器跟踪方案，但高通的新骁龙VRDK希望通过超声波定位来解决这个问题，该技术使用无声的声波来三角定位物体的位置。最新的参考头显图片显示，头显上似乎有六个超声波发射器（和/或接收器），每侧三个。这些用于向相应的控制器发送或接收超声波信号，而信号之间的时间差用于计算位置，这可能会与设备内的旋转数据合并。
图片提供：高通
超声波跟踪并不是什么新鲜事物；我们近年来已经见过基于这种技术的VR追踪器，并且在现代VR之前很久就已经开始使用这种技术了。Pico Neo是我们见过的首批使用超声波跟踪的现代独立头显之一，不过我们之前今年测试过的这款头显对控制器跟踪并不让人有多大信心。
一般而言，超声波跟踪的能力被认为无法满足高端VR头显的头部跟踪解决方案，尽管在延迟和准确性方面手部跟踪不太敏感，并且在正确的实施下可能证明有效。Pico Neo的解决方案由Chirp Microsystems开发，并且虽然该头显是基于较早版本的骁龙VRDK，但尚不清楚最新的参考头显是否采用了相同的系统（我们已联系Goertek以确认）。相比于845 VRDK上前部和侧部各有三个超声波发射器/接收器，Pico Neo似乎只使用了三个前置发射器/接收器，目前尚不清楚这对控制器跟踪质量会产生什么影响。
预计基于骁龙845 VRDK的新独立头显将在2018年下半年开始推出，但是否选择在头显中包括超声波的6DOF控制器跟踪将是每个公司自主决定的事项。