Infinadeck是一款主动全向VR跑步机，可以让你朝任何方向行走。与其他跑步机不同的是，其他跑步机通常依靠低摩擦表面来模拟行走，而Infinadeck的设计实际上是在你的脚下移动的踏板，更加自然。我曾有机会在其开发的关键时刻试用过Infinadeck，早在2014年，在第一届SVVR Conference & Expo上首次亮相。即使在那时候，这款跑步机的基本设计——一个由迷你跑步机组成的大型“履带”，其踏板与轨道方向垂直——就显示出了潜力。但是那个2014年的版本是手动控制的，在那个时候没有机制来感知用户的移动并与之相反的向量来抵消。

从那时起，公司开始研究跟踪机制，并在2016年初我们第一次看到了腰围系带，连接到上方的设备，能够物理感知用户的动作，然后根据他们的方向计算对抗性的动作。对于直线行走来说，它表现得相对不错，但是由于精度不足和移动检测的延迟，在戴上头戴显示器后丧失了一些本体感，让人难以自信地行走。

最新的Infinadeck原型版本，我最近在SVVR的硅谷总部见到了。公司已经从物理运动检测转向使用安装在腰部的Vive Tracker来精确感知用户的位置，并具有非常低的延迟。同时，在脚上安装了Vive Tracker（目前未用于计算VR跑步机的运动，而是用于显示用户脚的位置），即使配戴VR头戴显示器，步行的感觉也得到了明显的改善。

由于表面在你的脚下实际上是在移动，你的步行步态非常自然。特别是沿着“轨道”方向或沿着“踏板”方向行走时，感觉几乎与在普通跑步机上行走完全相同。当你斜向移动时，需要将“轨道”和“踏板”的运动组合起来创建一个斜向运动的向量；这可能有时会感觉有些奇怪，就好像向量有时会稍微偏离理想方向。但是，和其他部分一样，几分钟的四处走动后，我开始感到在任何方向上行走都相当舒适。

配戴HTC Vive（由TPCAST进行无线化），在一个简单的演示场景中漫步，效果还不错，尽管不幸的是，他们并没有花费太多时间去精确地匹配您实际的视觉世界中移动的步幅（相反，感觉上我的虚拟移动速度是基于跑步机的速度），更不用说您在体验中的身高了。所以，尽管我能感受到跑步机带来的自然步态，但在我真正评估该系统对沉浸感的影响之前，还需要更加精细的演示。

我试过的其他VR跑步机（比如Virtuix Omni和Cyberith Virtualizer）依靠你的脚在低摩擦表面上滑动来模拟移动。虽然我发现Omni在某个特定方向上的步行和奔跑效果不错，但是在转弯时感觉特别滑溜和不自然。这是因为沿着弯曲路径行走或奔跑在各个方面都依赖于你的脚和地面之间的摩擦。

在Infinadeck上转弯感觉更加自然，因为你有地面下的摩擦来像正常行走一样转身。停下来也受益匪浅，比我之前见过的VR跑步机的反应要迅速得多，因为平台会轻轻地将你拉回来。向中心走并停在那里。
实际上，在Infinadeck上行走时，我最担心的是可能会走得比跑步机快，然后走到边缘；确实，如果我以较快的速度行走，可能会走出去，但Infinadeck的演示人员告诉我，他们为演示将速度设置得相当低。他们稍微加快了一点速度，只是为了展示它可以更快，但是由于没有安全带，他们不希望我跑起来，更别说慢跑了。
Road to VR的照片
在这个版本的Infinadeck上，不再使用背带，而是有一个围绕胸部高度的大环；在头盔内，你可以看到这个环的虚拟表示，作为一个透明的轮廓。你与它没有任何连接，但知道它的存在（以防需要借助它保持平衡）会让你更加自信地行走。
Infinadeck的首席执行官Benjamin Freeman告诉我，支撑环只是一种可以与VR跑步机一起使用的多种安全和稳定机制中的一种。虽然悬挂式背带不再需要用于方向输入，但根据具体情况仍然可以采用类似的安全装置。他说，有些人对使用Infinadeck进行跑步很感兴趣，他坚信该跑步机可以支持这一用途，这可能需要悬挂式背带的额外安全性支撑；此外，物理疗法和康复也是可能的应用场景。当然，跑步可能需要更大的跑步机，以便让系统有足够的时间在人们靠近边缘之前做出反应。Freeman表示，目前的设计可以适应更大的占地面积，包括一个完整的房间空间。
我的最新版Infinadeck VR跑步机演示是在该公司的试运行活动发布会上进行的：他们现在接受申请参加他们的试验测试计划，并计划将早期产品发送给少量合作伙伴，同时继续调整设计以满足客户的需求，而这些客户主要预计来自企业、商业、军事和其他场外领域。Freeman还没有准备好透露该系统的确切价格，但他表示它属于“超过1万美元”的范畴。除了硬件试验测试计划外，该公司还接受软件开发者的申请，以获取早期版本的SDK，用于与跑步机集成应用程序。
在试验测试期结束后，Freeman表示，Infinadeck的更广泛可用性计划于2019年实现。