东京大学高级科学技术研究中心教授稻见正彦博士最近在推特上发了一张照片，展示了一个极小的自制3D跟踪传感器模块，这让我们对VR中越来越小的跟踪物体产生了很大的兴趣。

更新（2018年7月10日）：项目创始人George Chernyshov与Road to VR联系纠正了本文中的一些错误信息。
尽管稻见正彦博士声称上图中的传感器模块是一个“Vive Tracker”，但Chernyshov告诉我们它“实际上不是一个单独的Steam VR兼容的跟踪器，只是一个带有放大器和滤波器的传感器模块，但当它连接到一个能够以微秒分辨率测量时间的xx MHz MCU时，它可以“知道”自己在三维空间中的位置。”
Chernyshov和Krylova的项目部分基于硬件开发者Alexander Shtuchkin的工作，后者使用Valve SteamVR基站来定位跟踪和自动驾驶一架无人机。
Chernyshov告诉我，这里有一些与真正的SteamVR基站兼容的传感器模块有所区别的地方，尽管一个类似的SteamVR基站兼容的单元可以是相近的大小：
“如果它用于VR，显然需要与渲染VR场景的计算机进行一些连接。然而，它被制作出来的项目并不需要任何VR，MCU只需要知道传感器在3D空间中的位置就足够了。但是没有理由为什么一个兼容Lighthouse（注意，官方上不是SteamVR兼容，但我认为没有理由不兼容）的跟踪器不能是相近的大小。”
关于价格，Chernyshov告诉我：“这个设备确实可以与Vive Lighthouse系统一起使用，但需要一些额外的组件。根据我们订购的数量，组件的价格确实低于300日元。这些数量小于一百，但比DIY者通常订购的要多。”
特别感谢Bernd Kreimeier在修正本文过程中的帮助。我已经将“SteamVR tracker”一词替换为“3D跟踪传感器模块”，以更好地反映上述重要区别。
以下是原始文章的修正版本，该文章最早发布于2018年6月6日：
这个迷你传感器模块的尺寸约为一个AirPod耳机的大小，稻见博士说，制造这个3D跟踪传感器模块的成本仅为300日元，约合2.7美元。

这个迷你传感器模块似乎没有电池，这会显著增加尺寸（参见上面的更新）。然而，作为一个工程壮举，它展示了在处理SteamVR跟踪传感器时，事物可以变得多么小——这些轻巧、低功率、低成本的ASIC传感器可用于接收从SteamVR基站发射的激光。
Valve免费提供其传感器，并可以从一些零部件供应商单独购买。
另外，SteamVR支持对单个对象最多使用32个传感器；你可以想象的一样，一个对象上的传感器越多，你将获得更广阔的360度覆盖范围。HTC自家的Vive Tracker含有23个传感器，用于360度覆盖。这个迷你的3D跟踪传感器的三个传感器节点可能是基本跟踪的最低要求，我们不会期望如此小的东西几乎能和上面提到的Vive Tracker一样强大。
这确实是一个很好的方式来诠释你可能只需要很少的零件就能创建自己的小型3D传感器。
对于希望开始进行SteamVR硬件改装的用户，一家名为Virtual Builds的公司提供了一个完整的SteamVR跟踪器套件，其中包括创建自己的SteamVR 2.0跟踪器所需的一切。