MIRAISENS是一家总部位于日本的触觉技术公司，他们正在开发所谓的3D触觉技术。本周我有机会在VRS 2018上尝试了他们最新的演示，利用相对简单的硬件，这项技术能够实现手持设备的独特定向触觉反馈。

MIRAISENS的3D触觉原型控制器做到了我之前认为不可能的事情。这个看起来普普通通的原型设备仅仅依靠你自己的手，利用震动来创造外部力在特定方向上推或拉你的手的感觉。虽然力量不是很强，但方向是非常明显的。我闭上眼睛，让演示者选择随机方向，以测试我能否感知到他的选择，结果我以100%的准确率猜到了正确的方向。

在我握着3D触觉原型控制器的过程中，演示者给我展示了一系列的演示。首先是简单的定向演示，让演示者可以将设备的反馈指向任意方向和振幅。接下来的几个示例使用了虚拟弹簧，要求我用一只或两只手压缩或拉伸一系列弹簧。3D触觉反馈，结合视觉反馈，非常引人注目；当我操作弹簧时，感觉到它们在推或拉我的手。感觉几乎像是我的手想要按照暗示的方向移动。

之后，我看到了一系列展示大理石沿着轨道滚动的场景。触觉被用来将我感到的力传递给大理石；当大理石沿着曲线行驶时，我能感到控制器在各个方向上的拉力。通过触觉的表现，方向的明确性让我感到惊讶，尤其是当大理石在一系列山丘上上下下滚动时。

触觉是关于反馈的，也就是传达关于正在发生的事情的有用信息。准确的定向能力意味着3D触觉可以向用户传递其他设备无法达到的信息，这使得它变得特别有趣，尤其是因为它是通过相对简单的现成硬件实现的：线性共振驱动器(LRAs)，这是VR控制器(如Vive手柄和Oculus Touch)中使用的同样触觉设备。

MIRAISENS表示，他们的独特频率和波形是驱动LRAs的秘密。该公司声称，这项技术的基本原理已经被他们的几项专利覆盖。

据我所知，他们需要每个定向轴一个LRA，所以目前的两个LRA原型可以实现两个自由度的作用力；该公司表示，通过添加另一个LRA，他们可以实现第三个平移自由度，但显然在平衡触觉、重量和功耗方面存在挑战，因为这些因素都受到所使用的LRA数量和大小的影响。

因为3D触觉原型使用了与现有的VR控制器相同的LRAs，所以该设备能够实现与今天所感受到的简单震动和点击相同的反馈，同时还能够再现极其详细的触感，就像你在手上擦过不同的纹理一样。

我对3D触觉原型的能力印象深刻，尤其是考虑到它的体积和简单性。MIRAISENS告诉我，将他们的技术应用于现有的AR或VR控制器将增加每个控制器的成本将增加约3美元，规模化生产时。
对于3DHaptics的原型所能实现的效果，我感到非常好奇并且有时候被迷住了。于是我问团队是否已经尝试过更大规模的尝试，例如使用手腕/脚踝设备甚至是全身触觉背心。Miraisens的业务发展总监宫川正俊告诉我他们并没有进行过这样的实验，尽管这可能很有吸引力，但对于3DHaptics效果来说，摩擦和高神经密度都非常重要，而手/手指的神经密度要远高于躯干，更不用说相比通过用户的衣服来传递触觉感受时涉及到的挑战，即要克服更大的摩擦。
说到神经密度，手部频繁的高振幅震动可能导致麻木感。我问是否对3DHaptics有影响。宫川告诉我他们的技术并不免疫于这个问题，当使用触觉反馈时，他们需要考虑使用频率和幅度，以确保不会出现麻木感。
正如宫川所解释的，Miraisens成立于2014年4月，并且是围绕着日本产业技术综合研究所的研究成果而组建的。该公司迄今已经筹集了750万美元，现在开始寻求B轮融资。宫川还告诉我，公司对设计自己的控制器没有任何兴趣，相反，他们希望成为OEM厂商的技术提供商。Miraisens一直在与虚拟现实领域的主要参与者进行对话，并根据他们的反馈不断改进设备，宫川说。