HTC 在本月初发布了用于 Vive Focus 独立头戴设备的 6DOF 手柄开发套件。本周关于该设备的新细节浮出水面。

当 HTC 在本月初揭示 Vive Focus 6DOF 手柄开发套件时，并未准备分享详情。本周在旧金山举行的 XRDC 大会上，该公司更详细地介绍了该开发套件，并指出在 Vive Focus 和其他 Vive Wave 动力头戴设备中，消费者有望看到多种不同的 6DOF 手柄跟踪技术与不同的头戴设备一起推出。
HTC 的 Viveport 总裁 Rikard Steiber 在今天的演示中表示，Vive Focus 6DOF 手柄开发套件采用超声波跟踪和 IMU（惯性测量单元）的组合，来跟踪用户的手部动作。超声波跟踪系统利用高于人类听觉范围的声波进行三角测量，通常使用一系列接收器来识别被跟踪对象发射的超声波之间的时间差异。
Steiber 指出，该系统的跟踪视野水平范围为180度，垂直范围为140度，并且在距离头戴设备一米内的区域可以实现“高精度”跟踪。
虽然 Vive Focus 附带的是一个 3DOF 手柄，6DOF 手柄开发套件包括两个新的手柄和一个安装在头戴设备上的大模块。美国的开发者可以在此注册以获取一个。

我们还没有试用过该手柄跟踪系统，但意料之中的是，将其基于超声波跟踪技术来实现，因为我们了解到 Vive Focus 是基于高通的 Snapdragon VRDK 项目的。
超声波跟踪并不是新技术；近年来我们看到使用这一技术的 VR 跟踪器，而且在现代 VR 时代之前，该技术就被用于类似的目的。Pico Neo 是我们见过的首批使用超声波跟踪实现 6DOF 输入的现代独立头戴设备之一，尽管今年早些时候我们体验过该头戴设备，但对于手柄跟踪并没有太多的信心。

此外，谷歌还展示了用于联想 Mirage Solo 的实验性 6DOF 手柄。

一般来说，超声波跟踪技术的能力被认为不足以满足高端 VR 头戴设备的头部跟踪需求，虽然手部跟踪对延迟和不准确性的敏感度较低，合适的实现可能是有效的。

Steiber 特别指出，在运行 Vive Wave（如 Vive Focus）的头戴设备中，可能会采用几种不同的 6DOF 手部跟踪解决方案，但从开发者的角度来看，该平台旨在与所有解决方案无缝配合。

虽然 Vive Focus 在中国已作为消费品推出，但在美国和其他地方，它仍然只是一个开发者套件。由于手部输入仍在变化中，看来它可能还会保持这种状态一段时间。