瑞士的Foldaway Haptics正在开发一种带有力反馈的触觉摇杆。这种令人印象深刻的设备可以在任意方向上对手指施加压力，可以以合理的成本为虚拟现实控制器带来丰富的反馈。

多年来，我们见证了一些真正令人惊叹的触觉技术，比如HaptX手套，它可以在所有五根手指上提供引人入胜的触觉感和力反馈。但是要想进入消费者虚拟现实领域，需要一些简单和低成本的东西，因为该领域目前以控制器为主要输入方式（除了动作）。

这就使得Foldaway Haptics的解决方案非常有趣。该公司正在开发一种实际上是微型三脚平台的装置，可以在任意方向上移动和倾斜。他们正在改进该装置，使其作为一个能够提供力反馈的摇杆。在CES 2019上，该公司展示了一个内置了该装置的原型虚拟现实控制器。

我尝试了配备Vive头显和Foldaway开发的一个小型演示游戏的原型。在游戏中，我在腰部高度前面看到了一个迷你卡通农场；地上有几种不同的动物在奔跑。当我伸出手来抓住一个动物时，我按下摇杆以“夹住”手和拇指之间的动物。在抓住动物后，摇杆变得很硬（告诉我成功夹住了某物）。

每种动物的触觉特性都有所不同。例如，猪有点“软”，这样我就可以在摇杆上按下一点。企鹅比较“硬”，所以摇杆抵抗我的拇指更多。如果我用力过猛，力反馈会消失，摇杆会触底直到我松开（我认为这是为了保护电机和机构免受损坏）。
共同创始人Marco Salerno告诉我，目前的原型能够用两牛顿的力（相当于手上放着两个苹果的重量）向手指施加压力，但他们可以通过一些不同的设计权衡可能达到15牛顿以上的力。

除了在上下方向上提供力反馈外，摇杆还可以倾斜而不仅仅是向手指推回。这样通过触感可以传达给您方向信息，这非常重要，因为任何消费者控制器（无论是VR控制器还是其他控制器）中的简单振动触觉无法传达任意方向的信息。

关于隐藏在控制器内部的触觉机制可能是什么样子的概念。| 图片由Foldaway Haptics提供

该机制的“平台”当然不像传统的摇杆那样，因为它的转轴方式不同，而且形状也不同。然而，Salerno表示，目前的原型是为了展示该机制，但是更成熟的设计可以更接近摇杆的外观和手感。

Foldaway提供的反馈仍然主要是一个抽象概念，就像振动一样，但即使它不是明确的“逼真”，它也可以提供关于虚拟世界的更丰富的信息，从而增加沉浸感。

此外，Salerno向我描述了Foldaway摇杆的机制实际上是一个微型“机器人”，它可以被指示执行精确的运动，并将用户的力量作为输入来影响其运动。他说，该机制基本上是根据“Delta机器人”设计的，但该公司的创新之处在于能够以一种“类似折纸”的结构使其非常小，同时保持广泛的运动范围。

根据Foldaway网站的介绍，Salerno拥有机器人学博士学位，并在瑞士的洛桑联邦理工学院可变形机器人实验室担任研究员三年。Salerno的共同创始人Stefano Mintchev拥有“可折叠系统”的专利，并且还在同一实验室的研究人员。”和Salerno在同一个实验室的研究员。
Salerno告诉我，Foldaway获得了大约50万美元的资助，并正在筹集200万美元的种子投资。