在软件推动硬件极限的一个有趣案例中，Valve最近更新了SteamVR追踪代码以适应高级Beat Saber玩家的速度。

乍一看可能不明显，但Beat Saber对VR控制器追踪系统是一个极好的挑战。你可能会认为高速VR射击或剑术游戏会推动SteamVR追踪系统的极限，但实际上Beat Saber要求更高。
在最近的SteamVR Beta更新中（很快将推向SteamVR主分支），补丁说明中出现了以下句子：
根据Beat Saber专家的追踪数据，提高对控制器运动的人类可能极限。
尽管看起来可能只是一个玩笑，但Valve开发人员Ben Jackson在评论中提供了一些细节：
追踪系统有内部的合理性检查来识别问题。例如，如果我们的数学计算显示你在一个基站后面，很显然我们犯了个错误，因为我们不可能从基站后方接收到任何信号。其中一个检查项是关于我们认为有人物理上可能转动手腕的速度。事实证明，一个充分激发的人使用足够轻的控制器可以比我们想象的更快转动（每秒3600度！）。
实际上，Valve在SteamVR追踪代码中内置了许多假设，以便能够识别明显错误的数据（例如，控制器发出的移动速度远远超过预期）。然而，似乎其中一个假设对于某些高级Beat Saber玩家的速度来说实际上太低了，因此Valve现在进行了代码调整。
Beat Saber之所以能够如此有效地推动VR控制器追踪系统的极限，主要原因不仅仅是因为玩家的双手最高速度，还因为当玩家来回挥动双手以准时切割远处音符时，加速度发生了巨大变化。

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大多数VR控制器追踪系统使用两种追踪方法并结合在一起。第一个系统是控制器内部的惯性测量单元（IMU），它可以以低延迟和高频率感应旋转和平移。然而，IMU容易出现“漂移”，因此不能单独依靠它进行追踪。这就是另一个追踪方法发挥作用的地方：在SteamVR追踪中，这是人为的“基站”，用于确定被追踪物体的绝对位置和旋转，并修正IMU的漂移。然而，与IMU的快速更新频率相比，基站的更新速度较慢（约100Hz对比1,000Hz），在下一次位置校正到来之前，所有的追踪都由IMU完成。

在许多情况下，在位置校正之间的追踪时刻是通过预测来帮助的，即使用先前的运动来预测被追踪物体的下一步方向。当缓慢移动或按可预测弧线移动时，这个方法效果很好。但是，Beat Saber对于此预测来说却是一种糟糕的情况，因为追踪系统无法预测玩家何时会突然完全改变控制器的方向（在游戏中经常发生，特别是在高级别）。

尽管存在挑战，SteamVR追踪在满足Beat Saber的追踪需求方面表现出色，除了一些边缘情况，现在也已经得到修复。事实上，这个系统能够如此出色地为游戏工作，这真是太了不起了，Valve在最初选择追求如此高的追踪性能门槛时应该感到非常满意。