最新资讯英伟达SONIC模型支持VR遥操作驱动人形机器人,无需重新训练
英伟达研究团队发布了人形机器人全身控制模型SONIC,旨在通过单一控制器学习多种人体动作,支持VR遥操作、视频输入和视觉-语言-动作等控制信号,无需重新训练。SONIC基于超过1亿帧动作数据训练,具有自然稳定的全身动作生成及动作泛化能力。模型可用于制造、仓储等领域,未来将与NVIDIA Isaac GR00T整合,增强机器人执行复杂任务的能力。目前,团队正在提升SONIC对环境的感知及在动态环境中的导航能力。