谷歌专利探索室内空间的3D地图扫描重建
深度感测技术允许用户扫描室内空间以创建3D地图。这些3D地图可以与图像组合,生成逼真的虚拟房间,用户可以在其中进行虚拟游览等交互体验。此外,这些3D模型还可以用于在AR环境中生成逼真的虚拟对象,并帮助将虚拟对象定位在室内空间中的真实对象后面。
谷歌在专利申请中提出了一种解决方案,使用配置有深度传感器的移动计算设备(如智能手机和AR眼镜)对室内空间进行扫描,生成室内空间的3D地图。为了合并多个区域的3D地图,谷歌提出了基于锚定位置的方法,通过使用UWB通信确定移动设备与智能设备之间的位置关系。
通过将不同扫描期间收集的位置数据与原始的3D扫描数据相结合,可以重建和合并多个区域的3D地图,生成包含更多信息的合并的3D地图。这些合并的3D地图可以应用于室内定位、区域识别和虚拟交互等应用场景。