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Rebellion的VR游戏作品《狙击精英 VR》已正式上线。该游戏是基于《狙击精英》系列的虚拟现实作品，背景设置在二战时期的意大利。玩家将扮演意大利反抗军，在沉着狙击中解放祖国。游戏提供了狙击枪、冲锋枪、手枪、消声枪等装备，并允许玩家自由探索地图，包括村庄、机场和地下掩体等元素。 与《狙击精英》系列的特色相同，游戏在VR版本中加入了X光杀人摄像头，玩家在子弹击中敌人后可以看到对身体的影响，如心脏撕裂、肝脏破裂、骨头碎裂等。PSVR版本还支持PS Aim Move控制器和DualShock 4。 《狙击精英 VR》已登陆Steam、Quest Store、Rift Store和PSVR Store，售价人民币90元或29.99美元。玩家可以根据需要在特定商店购买游戏。

从RGB-D视频序列中跟踪多目标是个具有挑战性的问题。最先进算法使用完整的几何结构来帮助目标跟踪。研究人员提出了使用hallucinating方法来推测物体的不可见区域，从而获得额外的对应关系，并实现鲁棒跟踪。他们通过在RGB-D帧序列中检测目标并学习预测目标几何结构以及到正则空间的对应映射，提供了鲁棒的对象跟踪。 该研究还提出了一种语义场景完成方法，通过在一幅深度或RGB-D图像中重建具有精确的体素语义的完整三维场景。研究人员提出了Scene-Instance-Scene Network（SISNet）框架，该框架结合了实例级和场景级的语义信息，以实现对细粒度形状细节和邻近对象的语义完成。实验结果显示，该方法在场景完成方面具有竞争力。 此外，还有其他相关研究，包括基于学习的视频压缩技术、改善深度预测的相机姿态等。这些研究提出了一些创新的方法和模型，用于解决XR领域中的不同问题。该篇文章报道了2021年计算机视觉和模式识别大会（CVPR）所收录的一系列计算机视觉研究论文，涵盖了对象映射与渲染、3D人类姿态生成、语义分割和透明对象关键点估计等领域。文章给出了几篇与增强现实（AR）/虚拟现实（VR）有关的论文和摘要。 具体论文的内容包括：通过RGB-D序列逐步建立3D场景图；从3D线条恢复场景细节；利用图像和摄像头等设备估计对象几何和反照率；预测人体的三维运动；使用转换器编码器来重建人体姿势和网格顶点；使用社交媒体舞蹈视频学习穿衣人体几何；基于点云生成模型的3D点云生成；使用隐式曲面和辐射场进行三维渲染；用于立体图像压缩的端到端可训练的深度网络；通过视频提取人脸相关的语音进行语音分离；通过空间任务合成来理解图像。 这些论文采用了不同的方法和技术，旨在推动计算机视觉和模式识别领域的发展，并在AR/VR领域具有潜在的应用和影响。

7月8日上午10:00，由英国游戏工作室PotamWorks开发的VR音游《激燃快鼓（Smash Drums）》正式上线Pico Store平台。上线原价为699元，但Pico用户在新游首发期（7月8日10:00-7月14日24:00）购买该游戏将享受7折优惠，只需48.9元即可畅玩该款新游。 《激燃快鼓（Smash Drums）》是一款摇滚风格的音乐节奏打鼓游戏，已在Quest 2平台上架，售价20美元，并得到了玩家好评。 这款游戏提供了摇滚乐曲和基于力量的玩法，并支持四种难度模式和许多调整值修改器设定。游戏还提供了多个互动环境，并有全球实时排行榜供玩家进行竞争。 音乐节奏类游戏一直是VR游戏中最受欢迎的类型之一，Pico平台上也有许多好评的音乐节奏VR游戏。Pico Store目前已有130多款优质可玩的6DoF游戏和应用，并计划在年底达到200款。Pico Store已经是国内最具有优质6DoF内容的VR一体机游戏平台之一。 Pico还通过本地化适配和建立本地服务器来为海外游戏进行本地化和社群运营。同时，Pico还举办了首届VR电竞赛事Pico VR冠军杯，目前正在进行报名。 Pico正在努力打造国内最好的VR游戏平台，并对用户需求进行重视和快速响应。

以多人社交为重点的VR RPG游戏《A Township Tale》将于7月14日在Quest上架。开发商Alta发布了PC版和一体机版的画质对比视频演示。尽管这款游戏最初是PC版本，但开发商成功地将游戏的开放世界移植到低功耗设备Quest上，同时避免对图像分辨率的影响。为了支持低端硬件，开发团队在玩家周围设置了一道浓雾墙，以减少必须绘制的内容数量。然而，团队希望玩家在远眺时能看到各种地标，因此保留了附近建筑和物体的坚实质量。开发团队从Quest版本中删除了阴影和透明度，因为它们对性能要求过高。游戏的售价为9.9美元，预购将于7月13日开始。

VR医疗培训平台Osso VR近日宣布完成2700万美元的B轮融资，由GSR Ventures领投，Signalfire、Kaiser Permanente Ventures、OCA Venture、Scrum Ventures、Leslie Ventures和Anorak Ventures等多家机构参投。Osso VR由工业光魔、艺电、微软和苹果等公司的成员组成，旨在为外科医生提供沉浸式环境，让他们可以在安全可控的条件下练习手术操作。 除了提供无风险的培训环境和性能分析外，Osso VR还通过允许外科医生进行练习来弥合距离，以及观摩学习远程培训课程。该平台可以在虚拟现实环境中提供一对一或一对多的教学设置。 受疫情推动，虚拟培训需求大幅增长，Osso VR在2020年经历了快速增长。该公司已与强生、史崔克和施乐辉等行业巨头合作，并将业务扩展至骨科、内窥镜检查、介入手术等多个领域。Osso VR的平台已在全球20多个国家部署，提供了近30000次培训，平均每月培训时间达到22000分钟。布朗大学、纽约特种外科医院、约翰霍普金斯大学和拉什大学等多个住院医师项目都采用了Osso VR的平台。 GSR Ventures表示，Osso VR的定位是改变外科医生的培训方式，提供比以往任何外科培训平台更高效、更具亲民性和更有效的沉浸式体验。Osso VR首席执行官兼联合创始人贾斯丁·巴拉德表示，他们计划以指数级速度扩展内容库和平台，助力全球每一位患者安心使用最安全、价值最高的治疗程序。

以用于分割任务 在几个常见的点云数据集上的实验证明了我们方法的有效性 尤其是在少样本情况下 我们的方法能够取得较好的性能并推广到未见过的类别 鉴于我们的方法可以通过少量标注数据实现不同类别的分割 这对于实际应用中标记难以获取的新类别非常有帮助 且能提高数据的利用效率 最后 我们通过可视化结果和对比实验进一步验证了我们方法的优越性

相关论文 ： Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation

这篇文章总结了一系列与XR相关的论文。这些论文涉及各种不同的XR领域，包括点云语义分割、摄像头定位、人体姿势估计、3D物体检测、手部重建、场景点云流估计、视频实例分割、对象姿态估计、人体动作传递、深度图融合、人脸重建、6D姿态估计、极化图像法线恢复、场景流估计和动作识别等。 这些论文介绍了各种新颖的方法和技术，以解决XR领域中的各种问题。它们使用深度学习、神经网络和其他计算机视觉技术来提高点云处理、图像生成、物体检测、姿势估计和动作识别的性能。这些方法的创新之处在于利用了各种数据源（如RGB图像、深度图像和偏振图像）进行特征提取和表示学习，并在不同任务之间共享信息。 这些研究对于推动XR技术的发展和应用具有重要的意义，可以为虚拟现实、增强现实和混合现实等领域的开发提供有力的支持。它们提供了新的思路和方法，为XR体验的改进和创新提供了潜在的机会。

纽约特种外科医院的创新研究所与VR Electronics达成合作伙伴关系，共同开发基于全身触觉反馈套装Teslasuit的技术。这项合作旨在利用沉浸式XR训练技术和全身传感器评估来改善人体运动和身体康复。纽约特种外科医院将结合自身的肌肉骨骼健康知识和Teslasuit提供的智能技术，包括生物测量、运动捕捉和触觉反馈等，提升患者健康、伤害预防、诊断、治疗和恢复。Teslasuit套装融合了触觉反馈生物测量技术和先进的动捕系统，能够提供广泛的触觉反馈和实时跟踪数据，支持详细而专业的分析。VR Electronics的首席执行官表示，将Teslasuit的技术应用于创新医学，并结合他们的技术和专业知识，可以显著提高患者护理质量。此次合作将扩大VR领域的领先地位，并为未来的医疗保健解决方案提供动力。

开源3D引擎Open 3D Engine（O3DE）已经作为Linux基金会旗下Open 3D Foundation的第一个项目向社区开放。该引擎由亚马逊旗下的Amazon Web Services（AWS）基于游戏引擎Lumberyard的更新版本开发而来。O3DE引擎允许开发者和创作者构建不受商业条款限制的3D体验，并通过论坛、代码库和开发者活动向开源社区提供支持和基础设施。O3DE的功能包括多线程照片真实感渲染器、可扩展的3D内容编辑器、数据驱动的角色动画系统和基于节点的可视化脚本工具。该引擎为游戏开发者提供了使用C++、LUA和Python的灵活性，而动画师、技术美术和关卡设计师等内容创建者可以直接利用内置的创作工具来创建3D体验。Open 3D Foundation和Open 3D Engine Project将帮助开发者合作构建游戏和模拟，以及底层引擎。AWS表示，他们相信创造一个开源的、社区驱动的实时3D引擎选项将改变实时3D开发。

本文介绍了XR领域的36篇相关论文和研究成果。其中，包括基于点云的位置识别、视频测视、大景深立体成像、人脸老化、在线三维重建、人体运动捕捉等多个方向的研究。这些论文提出了各种基于深度学习和神经网络的方法，以解决在VR/AR领域中的具体问题。例如，通过自注意机制和方向编码对点云数据进行位置识别；利用姿态视频流进行多视点深度预测；通过引入相位掩模来增加大景深立体图像的质量等。这些研究成果不仅提高了XR技术的性能和效果，还为VR/AR应用的发展提供了新的思路和方法。映维网报道了2021年计算机视觉和模式识别大会（CVPR）收录的一些与增强现实/虚拟现实相关的论文。这些论文涵盖了一系列计算机视觉研究领域，包括对象映射与渲染、3D人类姿态生成、语义分割和透明对象关键点估计等。其中一些值得关注的论文包括：基于结构光和重建的主动立体摄像头方法、可视化的双耳音频生成方法、在野外环境中的注意力引导注视目标检测方法、隐私保护定位和映射方法、像素对齐的体三维化身方法、利用波浪光模型进行单眼深度估计的方法、从单幅图像中实现全身捕捉的方法、优化接触以改进抓取的方法、将平面图转换为三维场景的方法、使用自监督学习进行姿态估计的方法、利用稀疏性进行高效推理的图像超分辨率方法、生成全身人体化身的模型等。这些论文的研究对于推动增强现实/虚拟现实技术的发展具有重要意义。

国内知名VR品牌Pico宣布举办Pico VR冠军杯《超能军团》全球争霸赛。据统计，截止到7月2日，已有1000多人报名参赛。为响应玩家的参赛热情，Pico宣布将报名截止时间延长至7月11日。此前，为了方便没有Pico Neo 3的玩家参赛，Pico开放了租赁通道，只需每月支付200元即可租借旗舰级VR一体机Pico Neo 3。比赛的奖励丰厚，冠军可获得《超能军团》定制手办、奖杯和10000元现金奖励。亚军和季军也有丰厚奖金。除前三名外，其他前40强选手也可获得现金奖励。此外，Pico还邀请知名游戏主播在虎牙直播平台助阵比赛，并将定期安排福利挑战赛。比赛预计在7月下旬和8月初进行初赛和决赛，之后还将有全明星表演赛。感兴趣的玩家可以关注Pico VR的B站、微博和官方公众号获取更多赛事信息。