微软专利提出用六自由度姿态信息对齐两个摄像头的图像
微软曾提交一项名为“Using 6dof pose information to align images from separated cameras”的专利申请。该专利探讨了一种集成式摄像头和分离式摄像头系统的系统理念,其中集成式摄像头指的是物理集成到头显中的摄像头,而分离式摄像头指的是与头显分离使用的摄像头。
该系统的设置可以提升头显的扫描范围和质量,优化全息图的放置和生成。在专利申请中,微软提出了利用六自由度姿态信息来对齐两个摄像头图像的方法。此方法涉及生成环境的三维特征图、共享特征图数据,并通过特征点匹配来确定摄像头的六自由度姿态。
通过重新定位摄像头并进行视差校正,实施例能够就画面进行对齐和重投影,以获得匹配的视角。该专利的实施例还包括使用SLAM技术来确定两个摄像头系统的相对位置,并使用深度图进行视差校正,最终生成具有新视角的透视图像。
该专利申请在2022年9月提交,并已被美国专利商标局公布。