上海交大提出NaCR:在射线层面结合NeRF与相机射线回归
上海交大团队提出NaCR框架,将神经辐射场NeRF与相机射线回归(CRR)结合,形成图像到射线再到图像的闭环。该方法在数据增强和可微渲染方面对基线DIMM进行了改进,提升了在7-Scenes和Wayspots场景中的性能,并将中值误差降低至2.2cm/0.4°,且召回率达到54.5%。尽管推理速度为每查询约0.03秒,但每场景建图时间增至3.63小时,限制了其在大规模环境中的应用。未来计划包括提高可扩展性和探索端到端的联合优化。