何为3DoF、6DoF、9DoF?定位追踪对VR为何重要?
自由度是讨论虚拟现实机制的一个关键概念。自由度与物体在空间中的运动方式有关,可以解释为物体移动的不同基本方式。总共有6个自由度,分成两种类型:平移和旋转。平移运动包括向前/向后、向上/向下、向左/向右。旋转运动包括纵摇(Pitch)、横摇(Roll)和垂摇(Yaw)。任何刚体的运动都可以通过这6个自由度的组合来表达。惯性测量单元(IMU)是一种通过传感器组合来测量和报告速度、方向和重力的电子设备。九自由度(9DoF)是一个术语,指的是IMU内每个传感器所能测量到的自由度的总和。然而,九自由度IMU仍无法测量平移。定位追踪是硬件与软件的组合,用于监测物体的绝对位置。在虚拟现实中,准确追踪对象的移动对于实现精确的映射非常重要。