全身动作映射,丰田用HTC Vive远程控制机器人
丰田最近展示了名为T-HR3的第三代人形机器人,该机器人作为实验旨在探索赋予机器人更强物理能力的新技术。丰田为T-HR3展示了一套全新的远程操纵系统,利用机器外骨骼、HTC Vive头显和一对Vive Tracker,不仅能将用户的动作映射到机器人上,还能通过“眼睛”和双手感知并与外界交互。通过名为“Master Maneuvering System”的控制系统,用户可以完全控制整个T-HR3机器人,而这得益于将头部、手部、手臂和脚部动作映射到机器人的可穿戴式控制设备。机器人本身和Master Maneuvering System都包含一系列电机、减速器和扭矩传感器,共有16个控制器指挥29个机器人部位,使其能够实现“流畅的同步用户体验”。丰田将机器人作为下一步发展蓝图,最终目标是在各种环境中创造一个友好的助手,包括家庭、医疗机构以及更危险的场景。随着市场对远程控制人形机器人的投资不断增长,这将为VR用户带来更好的力反馈触觉和能够控制VR虚拟化身的全沉浸设备。T-HR3将在东京国际机器人展览会上亮相。