Facebook专利分享为VR用户检测无对象物理空间的系统和方法
Facebook最近提交了一项名为“Systems, methods, and media for detecting object-free space”的专利申请。该专利描述了一种系统和方法,用于自动确定物理环境中的无对象空间。在该系统中,头戴显示器配备了一对外向摄像头,用于捕捉立体图像。系统通过对场景中可观察特征的深度进行计算,生成表示特定观测特征位置的点云。然后,系统根据点云进行投票,判断每个体素是否被物体占据。在特定实施例中,系统可以生成物理空间的二维定义,表示无对象区域,并使用最小和最大高度阈值内的体素确定用户可以安全导航的2D区域。通过将与体素相关联的占用信息向下投影到2D平面,系统可以确定2D无对象区域。最后,系统可以将2D区域提供给应用程序,用于生成内容,例如走道或路径。这项专利申请于2020年1月提交,并日前由美国专利商标局公布。