Dexta Robotics正在寻求创建下一代虚拟现实输入设备，这款设备不仅可以让您与虚拟对象进行互动，还可以让您感知它们的大小和坚固度，让您触摸虚拟现实。这就是Dexmo外骨骼手套。

虚拟现实所包含的核心体验技术正在快速发展，但随着虚拟现实头显越来越先进，公司们正在寻找虚拟现实下一个世代的突破。可以说，下一个进步很可能涉及输入。到今年年底，我们将有三个主要的虚拟现实平台与其系统配套的动作控制器，HTC Vive已经提供了与Lighthouse跟踪控制器直接配对的功能，Oculus的Touch预计将于年底推出，PlayStation VR的Move控制器预计将在10月与头显一同推出。那么，虚拟现实的下一步是什么呢？
如果您是《VR之路》长期读者，您可能会记得Dexta Robotics。他们是Dexmo的背后公司，Dexmo是一款机器人外骨骼手套，可以提供力反馈，模拟触摸虚拟对象的行为。Dexta相信这种先进的触觉反馈形式是虚拟现实体验的下一步。现在，Dexta回归了，并准备展示他们设备的最新版本。

Dexmo通过捕捉您手部运动的全范围来实现所谓的“即时力反馈”。 Dexta声称，使用Dexmo，您可以感受到虚拟对象的大小、形状和坚硬度。“您可以触碰数字世界。” 当您的虚拟角色遇到虚拟对象时，通过Dexmo的动态抓握处理软件，其物理特性会被遇到，然后提供计算出的变量力反馈，手套实质上对您的手指施加逆力，使虚拟对象能够给您的手指提供“向后推”的感觉，就像真实物体一样。
这已经足够令人印象深刻了，但由于施加力量的性质是可变的，该手套还可以传递更微妙的物体属性，公司表示，所以您可以探测到一个橡皮鸭的柔软程度与一块岩石的坚固程度之间的不同，例如。您可以在上面的演示视频中看到一些实际操作中的例子。“我们进行了许多研究，测试对象使用Vive控制器或Dexmo执行任务。例如旋转一个旋钮，抓住一个奇形怪状的物体，弹钢琴，按按钮和扔皮球。不出所料，没有任何竞争！用户更喜欢Dexmo，并据报道享受了更高水平的沉浸感。”
目前，Dexmo与两个Vive控制器配对，绑在用户手臂的下方，以在虚拟现实中提供手部的位置跟踪。这种跟踪是该公司计划在以后的某个时候适当集成的内容，通过Valve最近向开发者开放的Lighthouse跟踪授权或其他尚未确定的方法。

在软件集成方面，Dexta提供了一个SDK，允许开发者为虚拟对象分配物理属性值，以便虚拟现实体验可以将这些数据发送给电池供电的手套，通过NRF与主机进行无线通信。Dexta宣称蓝牙和WiFi对于他们的需求来说“太慢”，他们声称他们的解决方案实现了大约25-50毫秒的输入延迟。
Dexta现在准备展示Dexmo的最新版本，他们相信这代表着他们打算在最终设备中提供的核心功能；这个最新的原型可以在本文的图片和视频中看到。
我们希望再深入了解一下Dexmo的历史和未来，所以我们采访了Dexta Robotics的首席执行官Aler Gu。

《VR之路》：Dexmo从我们第一次看到它以来发展了很长一段时间。您能概述一下您已经实现的关键里程碑吗？
Gu：确实，Dexmo已经发展了很长一段时间。自从我们在2013年10月启动Dexmo项目以来，我们一直在不断改进：

在2014年6月，我们设计出了“切换“力反馈”技术通过验证概念后，我们为其申请了美国专利。
2014年10月，我们推出并取消了Kickstarter项目。但是，在此后我们找到了资金源，并最终推进了Dexmo的制造。
2015年6月，我们验证了“可变力反馈”设计以及其他一些力反馈尝试的可行性。我们申请了多项专利来保护知识产权。
2016年2月，我们成功批量制造了力反馈单元，并将其组装到Dexmo手套中。对我们来说，这是一件大事，因为力反馈单元是从零开始设计的，并且花费了很多时间和精力将其从“勉强能用”变成“可制造可靠的产品”。
2016年6月，我们完成了多个Unity演示，展示了Dexmo的功能。我们的SDK最终也得到了定稿。

Road to VR：你们的宣传视频预测Dexmo将在各个行业中有益，但我想知道你们是否也考虑推出消费者设备？这样的消费产品会有多少成本？
顾：现在讨论价格还不是合适的时机。在将Dexmo实际销售给消费者之前，我们必须确保它可以立即使用。所以我们目前的计划是与才华横溢的VR开发公司合作，提供最佳的沉浸式体验。这样，当人们拿到Dexmo时，他们会立即意识到这个创新有多么具有颠覆性。我们也有兴趣与VR/MR行业的领导者进行深度合作的可能性进行讨论。
Road to VR：你们正在使用SteamVR控制器提供位置追踪。你们对最终设备的追踪有何计划？是否考虑从Valve获得Lighthouse追踪的许可？
顾：有趣的是，两年前我们不得不向人们解释“追踪是一个解决的问题”，而现在多亏了Valve，我们不再需要这样做了。人们明白了。将Lighthouse追踪系统集成到Dexmo中非常容易，我们一定会研究这个。在视频中所展示的已经展示了我们可以做什么。
除了Lighthouse，Dexmo还可以与任何追踪方法配合使用。例如，我们尝试使用Hololens API提供的追踪坐标，这甚至不需要Lighthouse的设置。我想我想说的是：Dexmo解决的问题是手部追踪与集成力反馈，追踪可以来自任何东西，因为开发人员有很多选择。
Road to VR：目前的设备重量和电池续航时间是多少？使用的是蓝牙还是WiFi？
顾：虽然还没有确切的数据，但我可以给你一个想法：Dexmo的重量略大于iPhone 6 Plus（约172克），并且可以进一步减轻。理想情况下，电池可以在充满电后运行4小时以上。它使用NRF模块进行无线通信。对于我们的应用来说，WiFi和蓝牙速度太慢了。
Road to VR：Dexmo开发起来简单吗？例如，如果开发人员使用您的SDK并添加Dexmo集成，需要进行哪些工作？
顾：Dexmo对开发人员非常友好，并且有完善的文档资料。使用我们的SDK（libDexmo），任何开发人员只需阅读文档几个小时就能上手Dexmo。我们构建了一些类似于Vive的Unity插件。开发人员只需拉出一双手，我们的抓握算法会自动处理抓握动作。坦白说，他们只需对物体应用碰撞器和刚度属性。
Road to VR：请给我们解释一下您在2014年取消Dexmo Kickstarter活动的理由。
顾：我们在2014年的Kickstarter上展示的只是一个概念。当我们看到人们的反应时，我们很受宠若惊。但很快我们意识到，人们对我们当时能够提供的远远超出期望。当时VR并不如现在已经发展成熟。我们知道，如果人们连如何设置追踪系统都不知道，他们肯定也不会有能力使用一个即插即用的终极产品。使用它可能会遭遇困难。事实上，我们需要超过20万美元进行研究和制造产品，以满足当时人们（不切实际的）期望。
所以我们需要做一个决定：是接受钱，假装这些问题不存在，对我们的支持者撒谎，然后交付一款让没有人满意的烂产品（或者像ControlVR一样根本不交付，真是个笑话）；还是负责任，做正确的事情，承担挑战而不仅仅是说说而已，并且在我们真正拥有更好的产品时再回来。
作为一名工程师，我不太会说话。我相信产品会为自己说话。我希望人们能感受到我们投入其中的时间和精力。那时是一个艰难的选择，但我很高兴我们做出了正确的决定。今天，我很高兴地说，这项技术终于达到了我对它的所有期望。

感谢Aler Gu花时间接受采访。如果您想了解更多关于Dexmo的信息，我们希望能尽快为您带来实际体验。在此期间，请访问Dexta Robotics的网站获取更多信息。