编译/VR陀螺

10月17日，AI世界模型公司Odyssey在社交平台X发布演示视频，称已将果蝇大脑模型接入旗下Odyssey-3世界模型，让数字果蝇在完全由AI生成的虚拟场景中自主“飞行”。视频以第一人称视角掠过港口、游艇和沿岸建筑，完整呈现模拟智能体探索生成式环境的效果。

据悉，Odyssey-3于10月8日开放研究预览，模型采用自回归扩散Transformer架构，可根据历史画面及用户或智能体的动作预测后续状态，应用方向涵盖机器人控制、自动驾驶及AI智能体训练。其训练数据包括带事件标注的互联网视频、与键鼠操作同步的游戏记录，以及刚体物理模拟数据，并通过蒸馏获得支持实时交互的版本。

与预先搭建的三维场景不同，生成式世界模型尝试根据智能体的行动持续生成后续环境。Odyssey-3让神经系统模拟与动态生成的世界发生交互，探索以生成环境承载智能体行为测试和训练的可行性。

相关研究已有神经科学基础。2024年，FlyWire项目公布成年雌性果蝇脑连接图谱，涵盖139255个神经元及约5450万条突触连接，为构建受生物结构约束的神经模型提供数据支持。

今年3月，Eon Systems曾将基于连接组的神经模型与虚拟果蝇身体结合，展示行走、梳理和进食等行为，为研究神经活动与身体运动的关系提供实验平台。该团队同时说明，其工作主要是整合已有脑模型与身体仿真，控制接口仍比真实果蝇的神经控制系统简化。

在应用方面，Odyssey此前披露，以数十小时演示数据训练机械臂控制能力，并与Flexion合作开发人形机器人策略。相关实验采用预训练世界模型搭配专用策略或动作解码器的方式，探索将已有世界知识迁移至不同身体和任务。

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