由游戏程序员ノゾクサ氏（ @nozoxa_0131 ）发布了一个使用骨骼的基于位置的物理模拟 Unreal Engine 插件「Hagoromo」！开源且免费！

Hagoromo

• 在 Unreal Engine 上运行的、利用骨骼的基于位置的物理模拟插件
• 作为 Anim Node 实现
• 通过基于位置的方法输出非常稳定的模拟结果
• 采用 XPBD 作为算法，在不同帧率之间也能实现几乎相同的刚性
• 在存在动画数据时，也可进行以动画姿态为指导的模拟
• 按骨骼粒度细致控制用于调整物理的参数的功能
• 实现了支持静态・动态碰撞体的稳健碰撞检测系统，尽可能防止穿透
• 开发了利用 UE 的 Vector Register( SIMD ) 的数学库，几乎所有计算都能高速执行
• 导入插件时不需要修改引擎
• 免费（MIT许可证）

将发布可在 Unreal Engine 中使用的摆动物理插件 Hagoromohttps://t.co/Y8X8KGJixI

特点
　- 基于位置的物理
　- XPBD
　- 支持布料模拟
　- 稳健的碰撞检测
　- 利用 VectorRegister 的数学库，速度快

请务必试试#UE5 #UE5Study #UnrealEngine

— ノゾクサ (@nozoxa_0131) May 5, 2025

这类插件过去多采用「Kawaii Physics」，但现在出现了新的选择呢！很高兴！详情请查看 Github 页面！

链接

GitHub – nozoxa/Hagoromo