来自以 Blender 插件「smoothWeights」等而广为人知的 brave rabbit，公开了使用 Geometry Nodes 的简单 IK 求解器 .blend 文件和教程视频！

Simple IK Solver – Tutorial for Articulating Single Plane Mechanics with Geometry Nodes in Blender

Simple IK Solver 是一个 Geometry Nodes 组，无需设置骨架即可搭建简单的机械结构。这样就可以在不回到骨架的情况下，利用 Geometry Nodes 的强大功能，将基础的关节动画整合到一个设置中。

Note：由于节点组使用了 4.2 的新 Matrix 节点及相关数据类型，因此无法在之前的版本中运行。
本教程将通过 3 个不同的示例，说明设置求解器所需的步骤。

这个不错！总之，像这样的刚性结构目前在 Geometry Nodes 中似乎已经能做不少事情了。不过场景结构有点复杂，希望今后的更新能正式支持这些功能。Blender 的绑定我也想全部用节点来做啊……。数据在 Gumroad 上免费提供。虽然包含示例，但处于未设置状态，因此需要参考视频自行进行设置。请务必看看！

链接

Simple Ik Solver Node Group for Blender