由 Blender 的绑定插件「Auto-Rig Pro」而为人熟知的 Artell 先生发布了可一键将 Empty 层级转换为骨骼层级的 Blender 插件「Empties to Bones」。
Empties to Bones

只需一键,即可将动画或静态的 Empty 链转换为由骨骼构成的骨架,适用于动画重定向、动画导出等多种用途…
功能较少的免费版也已在 Github 上公开。
artellblender/empties_to_bones: Blender addon to convert a hierarchy made of empties to an armature with bones
建议先用这个试试看。
付费版的附加功能:$5
- 自动骨骼朝向,可立即生成具有一致轴向的合适骨架
- 方向轴选项
- 高性能动画烘焙,可在数秒内烘焙数千帧
- 在需要帮助时可发送支持消息
- 为确保与最新 Blender 版本兼容的维护和错误修复
Auto-Rig Pro CompleteVersion 的购买者似乎可使用折扣码以 $1 购买。
看起来会很有用。
请务必看看。