Holovis上个月在新加坡的亚洲景点博览会上向主题公园高管进行了R3ex（可乘坐的实时机器人体验）项目的演示。该项目将虚拟现实与四/六轴机械臂游乐设施结合起来。该技术声称为骑乘者提供真正的互动和对体验的“完全掌控”，包括实时控制运动轨迹。

主题公园一直渴望将虚拟现实游乐设施添加到其景点列表中，但大多数体验都是改装现有的过山车，基本上提供相同的游乐设施，只是换了一个虚拟环境。有一些开始提供基于观察方向的互动，但在固定轨道上只能实现有限的效果。能够以一种有意义的方式影响游乐设施听起来更加吸引人，这正是Holovis希望通过R3ex实现的目标。

以上视频中首次亮相的系统使用了库卡(KUKA)的双座六轴机械臂，库卡是工业机械臂领域的领先供应商之一。这款“新一代”库卡过山车于2015年底公开亮相，但库卡在娱乐领域已有十多年的经验，他们的“机器过山车”自2003年以来一直在乐高乐园使用。Holovis强调，这不仅仅是改装现有的游乐设施。

Holovis的CEO斯图尔特·赫瑟灵顿表示：“任何人都可以在机械臂的末端戴上虚拟现实头盔，但我们的专有交互式软件使这种体验成功。”“实时虚拟现实世界需要与运动和手势互动完全同步，因此我们开发了专门的软件来实现这一点。我们的解决方案可以实现的移动结合沉浸式虚拟现实世界，将此类体验提升到以前只存在于科幻作品中的维度。”

演示视频中描述了通过新加坡的未来飞行出租车的概念。Holovis的新闻稿描述了一些可通过手部跟踪实现的互动特性——“骑乘者可以在出租车中探索一些东西，例如更换电台频道，浏览新闻并捡起从手套箱掉落的物品。”在这种情况下，互动性在很大程度上仅限于“次要”驾驶舱控制，运动遵循根据乘客的决策而进行的多个预设序列，但Holovis向我保证，“可以直接控制机械臂的运动轨迹”。我询问了多人情况下如何操作，团队解释说这取决于具体故事情节的设置。“人们可以完全控制机械臂，但你可能不希望其他人完全控制你整个运动体验，因此控制权可以在骑乘者之间根据情节变化切换，这样每个人都有机会”。

11月份发布的最终版本将同时容纳四名骑乘者，以适应高吞吐量，因此有趣的是如何以创意和娱乐性的方式共享控制。当然，实时虚拟现实渲染与多维机械臂相结合的优点意味着其潜在应用几乎是无穷无尽的，并且可以随着时间的推移进行改进；最初设计用于景点行业，同样的软件也可以用于安全模拟高风险场景以进行培训目的。Holovis正在与马来西亚的合作伙伴开发此类模拟，将于今年晚些时候公布“作为一个更大的沉浸式培训和模拟设施的一部分”。首个娱乐设施也预计将于年底在迪拜推出。

凭借真正的控制权、潜在的技能要素和需要参与四名骑乘者，你可以预期其座位时间比一般的过山车更长。Holovis表示，他们的目标是在3到5分钟之间进行乘车/游戏时间，“取决于设计、知识产权和所需的吞吐量”。他们还正在开发带有多个机器人的“R3ex Arena”解决方案，由于公司在混合现实方面的专业知识，他们承诺提供一种“独特的内外解决方案，使排队的客人可以使用BYOD/智能手机和AR技术进行游戏”。

头戴式设备上附加了Leap Motion装置来进行手部跟踪工作，Holovis表示这种跟踪非常稳定，尽管速度非常快——“我们开发了一个特定的软件界面，来处理Leap数据与我们的运动定位和控制系统的同步，以确保与手部正确的位置参考进行完美的实时互动。”

结合运动技术、互动性和高质量视觉效果意味着对性能的要求比移动VR解决方案（通常用于VR过山车）更高——在第一次演示中，R3ex在使用Oculus Rift头戴设备（由于玩家被束缚住且位置追踪是不必要的，所以没有使用IR相机）时渲染在一台PC上。但是，Holovis表示他们与硬件无关，“可以与适合应用的任何平台一起工作”。

图形、故事与运动轨迹的整合以及手势互动都是他们自家的专有Interact系统创建的。Holovis在R3ex中开发了“所有元素”，拥有一个由100人组成的团队，分布在英国、美国和中国，并与KUKA紧密合作，以确保能够安全地提供预先编程的运动轨迹和实时客控运动。

承诺“提供新的互动水平、图形质量和对乘客持续施加的物理力量”，与过山车相比，这种类型的游乐设施有潜力成为主题公园和其他景点中更适合与VR配对的选择。