Disney Research进行3D打印用机器人生物的设计与设计的技术！《Interactive Design of 3D Printable Robotic Creatures》

Interactive Design of 3D Printable Robotic Creatures

我们提出了一种交互式设计系统，使普通用户能够快速创建可3D打印的机器人生物。我们的方法在提供用于定制形态、比例以及步态和运动风格的试验空间的同时，自动化了设计过程中繁琐的部分。我们框架的技术核心是一个高效的基于优化的解决方案，可为任意设计的足式机器人生成稳定运动。直观的一套编辑工具使用户能够交互式地探索可行设计空间，并研究形态特征与其产生的运动之间的关系。制造设计图也会自动生成，因此机器人设计可以通过3D打印和现成的伺服电机制造出来。我们通过设计具有各种形态特征的6种机器人生物来展示我们解决方案的有效性：2条、4条或5条腿，点式或面式脚，作动脊柱以及不同的比例。我们通过物理仿真和实际制造的原型验证了我们系统生成设计的可行性。
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这种技术今后也会被应用到电子动物仿真之类的地方吗呢。真厉害啊。

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