虽然Vive Focus最初只搭载了一款3自由度（3DOF）手柄，但HTC最近宣布推出一款开发套件附件，为这款独立头戴设备配备了一对6自由度（6DOF）手柄。今天我们在旧金山的HTC发布会上首次试用了这一系统。

6DOF手柄附件由一对新手柄和一个连接到Focus头戴设备前方的外壳组成。该外壳中包含了基于超声波的跟踪系统所需的硬件。超声波跟踪利用超出人类可听范围的声波进行三角测量，通常使用一系列接收器来识别被跟踪对象发出的超声波之间的时间差异。目前我们还没有HTC的确认，但有强烈迹象表明该系统是基于Chirp Microsystems的超声波技术。

手柄和头戴设备外壳上的小孔是超声波声波发射或接收的位置（目前尚不清楚哪个用于发射，哪个用于接收，但我猜测手柄用于发射）。

今天在旧金山的发布会上，我们第一次有机会试用6DOF手柄开发套件。
照片由Road to VR提供

手柄本身顶部有一个大的鼓状部分（覆盖了用于跟踪的孔），但无论如何仍然非常轻巧。每个手柄上都有一个触觉板、扳机、保险杆（位于手柄背面的一个位置不太方便的第二扳机）以及触觉板下方的两个按钮。鉴于保险杆的使用不便，希望手柄的外形尺寸在脱离开发套件状态前能得到改进。连接到Focus前方的外壳似乎增加了显著的额外重量，使面部承受更大的压力。

不幸的是，嘈杂的演示环境并不是测试系统性能的理想场所，因为混乱的声波环境可能会影响跟踪性能，而我今天看到的性能可能不代表最佳情况。然而，HTC在交付头戴设备和手柄进行演示时并未提及系统或演示设置的任何此类情况，而演示全都是关于他们的Vive Sync协作VR空间的。

戴上头盔并拿起手柄后，我看到了我虚拟的手掌漂浮在我面前。当我移动手时，我可以得到完全的6DOF动作响应，但很快就能察觉到位置的延迟不如Vive、Rift或Windows VR、PSVR等主要手柄跟踪系统，甚至不如它们。

然而，与头部跟踪相比，手部跟踪中的延迟不那么关键，所以“足够好”实际上已经足够满足一般输入需求。无论该系统对于类似《Beat Saber》这样的需求是否够强还有待观察。

准确性（控制器虚拟位置与实际位置之间的接近程度）似乎还不错。与3DOF手柄不同，它们在经历大量移动后不会脱节并需要定期重新校准，6DOF Focus手柄总是在我预期的位置，并且足够容易进行简单任务，例如在菜单上选择或在空中绘制3D图形。

精度（即使手柄静止时的移动程度，也称抖动）明显未达到高端跟踪系统设定的“次毫米”标准。在实际操作中，这意味着当手柄静止时，你可以看到它在持续评估其位置时会有些许抖动误差。再次强调，对于一般输入来说可能还可以接受，但如果你正在进行需要精确小动作的任务，可能会感到沮丧。
照片由Road to VR提供

我没有好机会测试跟踪范围与头戴设备之间的大小；超声波需要视线传输，就像大多数独立6DOF手柄系统一样，这意味着如果你把手柄放在背后，系统可能会无法跟踪到它们。在被重新引入跟踪范围之前，将回退到IMU估计。
我们需要花更多时间测试6DOF Focus控制器开发套件，以更好地了解它们的性能，并了解在某些使用情况下性能变为限制因素的地方，但在这个早期阶段，它似乎对大多数日常输入情况应该可以正常工作。
考虑到HTC现在将Vive Focus定位为面向专业/企业的产品，当前性能可能已经足够好用于许多“日常输入”案例。对于某些使用情况，如创建3D模型或对设计重点内容进行精确更改，用户可能会选择更准确和精确的东西。
最后，我现在就提前回答这个问题，因为它肯定会在下面的评论中出现：经过我的（有限的）测试，Quest的光学控制器跟踪目前正在为6DOF独立式头戴设备设定标准，并在所有性能因素（延迟、准确性和精度）上似乎明显领先于Focus的6DOF控制器开发套件。我对理想的演示环境是否会产生重大差异表示怀疑，但希望我很快就有机会在这样的环境中进行测试。