The Voices of VR Podcast

介绍

我的名字是 Kent Bye，欢迎收听《VR之声》播客。

Optitrack的新技术

今年在GDC上，Optitrack展示了他们的一项新跟踪演示，展示了他们跟踪技术的广泛应用。实际上，他们在一个篮球上安装了被动标记，因此你有机会跳进一个VR体验中，有人向你投掷篮球。你可以来回投球，甚至还有一个可以传球的足球。通过这种方式，他们展示了他们的跟踪系统在许多超出房间规模的VR体验中的应用，包括The Void和VR Arcade。

与Brian Nellis的访谈

我有机会在SIGGRAPH上尝试这个OptiTrack的演示，并与OptiTrack的首席战略官Brian Nellis进行了交谈，讨论了更多关于技术方面的内容，以及他对许多超出房间规模的VR公司的看法，这些公司正在推动Optitrack技术的极限。今天的《VR之声》播客就是关于这些内容。

赞助商广告

首先，快速感谢我们的赞助商。这是由Intel Core I7处理器赞助的广告。你可能会问，CPU与VR有什么关系？其实它处理所有游戏逻辑和多人数据，物理模拟以及专业音频。它还计算位置跟踪，随着越来越多的物体被追踪，这一点只会增加。它还会运行您在虚拟桌面环境中可能运行的所有其他PC应用程序。可能还有很多其他功能我们在VR中尚未了解。因此，Intel要求我分享我的决策过程，我选择了Intel Core I7处理器，以确保我的PC具有未来保障。

今天的节目还得到VR在电影制片厂的支持。VR on the Lot是由VR协会在派拉蒙影业举办的教育峰会，将于10月13日至14日举行。来自好莱坞工作室和40多家VR公司的1000多位创作者将分享沉浸式故事讲述最佳实践和行业分析，同时还有VR博览会展示最新的世界首发VR演示。这将是今年不容错过的社交活动，独家接触沉浸娱乐的思想领袖。所以今天就去vronthelot.com购买你的门票吧。

SIGGRAPH会议

与Brian的访谈发生在SIGGRAPH会议上，会议时间是7月24日至28日在加州阿纳海姆举行的。所以，让我们直接开始吧。

Brian Nellis的介绍

“我是Brian Nellis，OptiTrack的首席战略官。我们是一个广域跟踪公司，专注于VR的动作捕捉，跟踪头戴显示器、物体、控制器等。”

市场应用

“我们在光学动作捕捉方面有悠久的历史。大众所熟知的包括游戏和电影中的角色动画。我们在表演者身上放置反射标记，捕捉他们的三维动作，从而驱动数字角色。所有体育类游戏，如冰球、足球、棒球、篮球和足球，都是基于表演者的动作捕捉数据生成的。”

“在运动科学领域，我们进行了一系列研究和伤害预防，以及对伤痛和疾病的患者评估，比如脑性瘫痪。我们的设想是可以测量一个对象，并生成一个非常准确的三维运动数字骨架，我们可以将其与EMG和地面反应力的数据结合，以帮助医生判断如何在手术中处理这些儿童。”

“另外一个市场是机器人领域。现在，这也是我们的一个大市场，包括地面机器人和无人机。我们基本上是无人机的室内GPS。我们的精度可以达到小于十分之一毫米，非常低的延迟使其成为输入控制系统的第六度量测设备。而针对地面机器人，我们要么是其他接近传感器的地基真相系统，要么作为末端执行器来验证他们的精度。”

“VR方面非常令人兴奋。我们不做家庭VR，Oculus和HTC Vive都有自己的跟踪设备。我们的工作是在超出8英尺或9英尺直径的广域跟踪中使用。我们用于户外体验，像The Void和VRcade这样的街机体验，这些伙伴正在创造宏大的环境，你佩戴上头戴显示器走入体验中，这基本上就是游戏。”

技术细节

“我们其实有高速度、高分辨率的相机，能够设计和制造。我们既有主动系统，也有被动系统。对于被动系统，红外LED围绕镜头阐述光线到对象上，我们可以获得来自被反射标记的大亮返。通过与多个相机视角进行比较，我们找出三维的位置，精度可达到小于十分之一毫米。”

“一旦找到点云，我们可以通过软件提取出骨架，或者在我们今天在SIGGRAPH展示的案例中提取出篮球的标记。我们追踪骨架或者称为刚体。刚体的定义需要至少三个标记来确定其平移和旋转方向。我们最后会额外添加一些标记以便在标记被遮挡或掉落时，仍能提供准确的六自由度信息。”

篮球测试体验

“你能看到篮球的旋转，并能精准追踪其速度吗？大多数系统可能无法做到这一点。”

“是的，我们在篮球上使用平面标记。我们追踪每一个标记，我想我们在篮球上大概有14个标记。每个标记都以亚毫微米的精度追踪。当我们追踪篮球时，找到中心，我们做了一些特别的软件，能非常自动地实现这一点。追踪的精度和低延迟让用户能在篮球扔向你之前捕捉到它。”

个人体验与未来展望

“在VR中，我们还可以通过在你的手上放置标记来跟踪手部动作。比如有一些手套可以戴上，并能捕捉手部动作。Leap Motion也能追踪手指，这是我们常常讨论的方向。”

“关于你个人在VR中的一些记忆或故事，有哪些值得分享的？我说实话，我没有体验到所有客户的体验，但我确实参与了The Void的体验，可以说它非常出色，展现了极高的技术水平。”

结尾与感谢

再次感谢Brian Nellis，他是OptiTrack的首席战略官。他们为超出房间规模的VR以及动作捕捉领域提供光学跟踪。我对这次访谈有几个收获：首先，Brian似乎是了解这些超出房间规模的VR公司如何利用OptiTrack技术的人。同时他还确认了一些公司正在探索更大的空间，如165英尺乘120英尺的区域，以及酝酿中人数达到75个HMD的项目。

有关OptiTrack的更多信息和其市场份额的详细解读，可以通过我们的播客找到更多内容。感谢您收听《VR之声》，如果您希望支持我们的播客，请告诉朋友，帮助我们宣传，并在我们的网站上注册电子邮件列表。近期将会有更多宣告和虚拟事件。同时可通过patreon.com/voicesofvr成为我们的赞助者。