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苹果专利曾探索Vision Pro手持控制器方案,采用系绳追踪技术



映维网Nweon
2025年02月10日

)Apple
Vision
Pro不提供VR控制器,而是采用眼+手的操作机制。除了价格之外,这是备受VR社区吐槽的地方之一。

尽管这家公司已经在与
索尼
合作探索第三方控制器支持,但团队实际上已经探索过第一方的控制器方案。有趣的是,它与索尼早期的PS MOVE控制器十分接近,但没有圆球。

苹果表示,图中所示设备是一个用于控制头戴式设备的手持式输入设备:设备10是具有配置为由用户手指抓住的细长标记形状外壳的手持输入设备。

设备10可使用传感器18和/或32和/或其他输入-输出设备16和/或30来收集用户输入,例如按钮可用于收集按钮按压输入,触控传感器可用于收集用户触控输入,而当手指接触输入表面时,加速度计可用于监测收集手指按压输入等。如果需要,设备10可以包括旋转按钮。

另外,设备10可以包括触觉输出装置20和/或34,例如电磁致动器、电机、压电致动器、电活性聚合物致动器、振动器、线性致动器、超声波换能器等。用于在设备10中产生力的致动器可用于在用户的手指施加感觉,例如重量、拉、推等的感觉。

另外,设备10可以包括系绳56。

系绳可以可拆卸地连接到手持输入设备。所述系绳可以包括可视标记,如红外发光二极管和/或基准,并可由头显摄像头检测并用于跟追踪述挂索的位置、方向和/或运动。

例如,所述系绳可以是织物,所述视觉标记可以并入所述织物中或附着在所述织物上。然后,头显摄像头可以拍摄视觉标记物的图像,并且图像识别可用于追踪视觉标记物并因而追踪挂绳。

所述系绳可以交替地或额外地包括运动传感器、视觉惯性里程计摄像头或其他传感器,以确定所述系绳的位置。所述系绳可通过有线或无线连接将其位置传递给所述头戴式设备和/或手持输入设备。

所述系绳可电耦合至所述手持输入设备,例如用于传输电力和/或数据。例如,挂绳可以通过USB-C端口、闪电端口或其他端口电耦合到手持输入设备。

或者,所述系绳可以耦合到非电子对象,并且可以另外包括电池和/或触觉输出组件。

在图4D中,通过将系绳56调整到环路53中,当用户手持设备10时,环路53可以在用户的手上,并且光源57、基准59和/或系绳56的材料(例如高对比度材料)可以对相关头显摄像头或其他传感器可见。

换句话说,头戴式设备可以通过拍摄图像或以其他方式感应光源57、基准59和/或系绳56的材料的位置来追踪系绳56的位置。

所以,当用户移动他们的手时,头戴式设备将能够确定手的移动量和/或方向的变化。这样,用户手的运动可以通过使用系绳56的标记和/或组件的头戴式设备来感知。


相关专利


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