（

映维网Nweon
2024年08月08日

）通常，XR应用要对现实世界环境中存在的平面进行估计。平面估计是使用各种传统设备和技术，例如，在扩展现实图像中放置虚拟物体。​然而，传统的设备和技术存在一定的限制，导致对现实环境中存在的平面进行不准确的估计。当使用这种不准确的平面估计时，从视点上看，它的深度同样会不准确，这将导致虚拟对象在扩展现实图像中的位置不正确。

在由美国专利商标局公布的一份专利申请中，Varjo就提出了一种使用对象检测来进行平面估计的方法。

在一个实施例中，获取至少两幅真实世界环境的图像，其视场至少部分重叠；获取指示从其捕获至少两个图像的相应camera姿态的姿态信息；在至少两幅图像中，检测至少一个与现实世界环境中存在的给定平面接触的对象；在至少两幅图像中，识别位于给定平面的至少一个对象的相同特征。​然后，确定相同特征的姿态，其中基于至少两个图像中给定相同特征的2D位置的差异和从中捕获至少两个图像的相应camera姿态来确定给定相同特征的姿态。最后，基于相同特征的姿态估计给定平面。​

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