Cristian Romero先生、Dan Casas先生、Maurizio M先生、Chiaramonte先生、Miguel A. Otaduy先生等人提出的,使用机器学习的实时变形仿真技术“Contact-Centric Deformation Learning”!这是 SIGGRAPH 2022 技术论文。
Contact-Centric Deformation Learning
我们提出了一种用于实时动态仿真的新方法,通过机器学习非常详细的非线性接触变形。与以往的变形学习方法不同,我们以接触为中心的方法对接触变形进行建模。该方法对物体的配置空间表现出良好的泛化性,并且可以简单而准确地进行学习。
此外,我们不是将接触变形离散近似,而是将其学习为连续的向量场,并通过让接触形状与接触变形之间的对应关系稀疏化,来补充这种以接触为中心的学习策略。这两个要素进一步提高了本方法的精度、效率和通用性。我们将基于学习的接触变形模型与子空间动力学相结合,展示了带有细微接触变形的实时动态仿真。
这个从执行结果和处理速度来看都相当不错呢。代码之类的还尚未公开。希望能尽快实用化啊。