去年发布时在全球获得超过3亿的支持的手持3D扫描仪「Revopoint POP（Revopoint·POP）」的进化版，「Revopoint POP 2」不久前在 Makuake 上进行了日本首次公开，这次有机会提前上手体验 POP 2。
※2022/02/17 – 补充关于黑色物体扫描的内容
※2022/02/18 – 补充部分测试环境等信息
※2022/11/16 – 添加了「Revopoint MINI」的链接
「Revopoint POP 2」
「Revopoint POP 2」的特点
- 单帧最高0.1mm精度与0.15mm间距的3D点群数据
- 高分辨率全局曝光传感器
- 10FPS、6DOF陀螺仪
- 使用红外不可见光（与电视遥控器相同的光），因此安全
- 支持手持扫描、转盘扫描两种方式
- 采用双目镜头与微结构光
- 完全支持日语的免费软件，支持 Windows、Mac OS、Android、iOS
「Revopoint POP 2」的规格
- 产品名：3D 扫描仪
- 技术：双目镜头＋微结构光
- 单次捕获精度：最高0.1mm
- 扫描距离：150～400mm
- 扫描速度：最高10fps
- 对齐方式：特征对齐、标记点、颜色对齐
- 输出格式：PLY,OBJ、STL
- 特殊物体扫描：扫描有光泽的黑色、透明、高反射率物体时，请在扫描前喷涂粉末
- 扫描仪重量：195g
- 可打印数据输出：可直接3D打印
- Wi-Fi&Bluetooth：2.4GHz
- 制造型号：POP 2
- 点云数据间距：最高0.15mm
- 单次捕获范围：210mm x 130mm
- 最小扫描体积：20x20x20 (mm)
- 光源：1级红外线
- 开始／暂停扫描按钮：机身上有
- 纹理扫描：可
- 室外扫描：请避免直射阳光
- 尺寸：154.6 x 38.2 x 25.6 (mm)
- 支持OS：Windows 8/10, 64bit, Android, iOS, MAC
- 接口：1 USB 3.0 Micro-B data port, 1 USB Type-A cable, 1 USB Type-C cable
面向爱好者的3D扫描仪也在逐年提升精度呢。
「Revopoint POP 2」 的开箱
马上开箱！这是标准套装的包装。
内容物如图所示。
POP 2 本体、三脚架、手机固定用适配器、测试扫描用样品象、机身连接用USB线3种（PC用Type A、PC用Type C、手机用Type C&A）、标记贴纸、黑色塑料布、Blu tack（黏着剂）、保修卡
等。
安装到三脚架上就是这样的感觉。
这是高级套装的配件。
内容物包括转盘、转盘用USB线、带标记的底板（可拆分）、4000mAh 的棒状移动电源、粘贴片。
说实话，我觉得转盘绝对是必需品。
而且高级套装还附带这个收纳箱。刚才介绍的所有东西都能装进这个箱子里。
这个也是必备物品呢！外出扫描时必需！
不过样品象感觉不一定要一直带着……
尝试3D扫描：样品象
先扫描附带的样品象。这是 POP 2 用的应用程序「Handy Scan」的画面。可从官方网站免费下载。存在 Windows 版、Mac 版、iOS 版、Android 版。
在 HandyScan 窗口中，左上可以确认 RGB 信息，左下可以确认深度信息。在深度视图中，可以使用亮度调节滑块来调整测量范围。
把附带的样品象放在转盘上，以高精度、特征点、无色设置进行扫描。
即使中途停止并改变物体方向，也会捕捉形状特征并修正扫描方向。
已经生成网格了呢。感觉还不错。如果想让表面的凹凸更平滑一些，就需要在生成网格时调整降噪设置，或者使用外部3D工具等进行平滑处理。
缩小到50%后打印了一下。
把身边常见物品做成微缩模型也很有趣呢。
随便渲染了一下。还原度相当不错。
尝试3D扫描：纪念品
接下来扫描一个纪念品。因为过于光亮的东西或黑色部分很难扫描，所以先做一些处理来提高扫描成功率。市面上也有专用的粉末喷剂，不过也可以把容易买到的粉末型止汗喷雾当作替代品使用。
那么开始扫描。顺带一提，1月末左右发布了「Handy Scan」的 v4 测试版。与刚才扫描样品象时相比，GUI 有些变化。可设置的部分也增加了，似乎进行了各种功能改进。
因为对象是细长型，所以在扫描过程中改变了 POP 2 的角度，进行了上下扫描。虽然有点冒险，但对于某些对象来说，比起停止后重新开始，这样似乎更容易成功跟踪。
于是扫描完成。纹理稍微有点暗，所以提升了一下。
脸部和图案上细微的凹凸也都成功扫描到了呢。
尝试3D扫描：汽车部件＋标记
最后来扫描一个看起来有点难的物体吧。是某辆车的纯黑树脂部件。和上次一样，使用了粉末型止汗喷雾进行涂覆。因为努力反复涂了很多层，所以变得相当白。
咦？是不是喷太多了？你知道这瓶喷雾多少钱吗？
对不起……
在扫描无法完整进入摄像头范围的物体时，建议使用标记贴纸。所以我先用手指擦掉了一部分粉末，然后贴上了标记贴纸。
当摄像头识别到标记后，会进行跟踪修正。因此，需要始终将标记布置在摄像头可见范围内。附带的旋转板上也刻有标记，把它们分散着摆放会比较好用。
以手持状态开始扫描。手持扫描会晃动，因此相当难。似乎另外准备相机稳定器之类的会比较好。
如果扫描失败，就用撤销返回后重新开始。
想要获得的造型部分被漂亮地扫描出来了。
这个零件之后还会用于做一些事情，具体等完成后再向大家报告。
补充：拍摄黑色物体的技巧
这次为了追求最理想的结果，以使用粉末喷雾为前提进行了介绍，但如果只是想扫描普通的黑色物体或接近黑色的物体，通过调整 Depth Camera 的亮度滑块并反复扫描，在一定程度上我觉得也是可以的。
这部分一开始会觉得非常难，但多试几次后，应该能掌握扫描技巧。
不过……哑光黑通过提高亮度勉强还能拍到，
但亮面黑我觉得很难。无论怎么提高亮度，深度摄像头都不会有反应。
视频也公开了！
这篇评测的过程也在视频中进行了详细解说。请务必观看。
「Revopoint POP 2」的总评
面向个人的3D扫描仪性能也在不断提升，给人一种终于接近实用级别了？的印象。扫描时还是挺需要技巧的，但当成功扫描并能在3D工具中显示物体时，还是会让人很兴奋。
不错的地方
即使是带有细小凹凸的物体，也能在一定程度上扫描并再现细节
可惜的地方
扫描难度会因对象差异而大幅变化（拍摄接近黑色的部分需要技巧）透明和亮黑色不行
与摄影测量相比，便利性会稍微下降一些，但对于某些物体来说能扫描到相当细致的部分，因此，根据情况灵活配合使用会比较好。今后我也会继续把各种物品导入并在 SNS 上报告。
顺带一提，本次的测试环境为
在 Windows 10 的 PC 上通过 USB 线直接连接「Revopoint POP 2」。在 Mac、iOS、Android 环境下，软件版本可能不同，或可使用的功能存在限制，建议事先确认。看起来标记识别只能在 USB 连接时使用，请注意。
那么 POP 2 目前正在 Makuake 上众筹中！可以提前预约！截至2022年2月17日，限先到人数的方案已经结束受理。想要便宜购买的人请尽快！请务必查看 Makuake 网站。
- 【先着50名超早割】Revopoint POP 2（标准套装）：57,500円(税込)
- 【先着50名早割】Revopoint POP 2（标准套装）：62,300円(税込)
- 【先着100名超早割】Revopoint POP 2（高级套装）：66,000円(税込)
- 【Makuake限定割り】Rvopoint POP 2（标准套装）：67,100円(税込)
- 【先着200名早割】Revopoint POP 2（高级套装）：71,500円(税込)
- 【Makuake限定割り】Revopoint POP 2（高级套装）：77,000円(税込)
Makuake 的活动已顺利结束，目前可以从官网购买商品了。
独占优惠券代码：10%OFF：revopoint10
适用商品：Revopoint MINI 、POP 2高级套装＆标准套装
※若正在进行其他促销，优惠券可能无法叠加使用
链接
官方网站：Revopoint 3D JP
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专注于小物体扫描的新产品「Revopoint MINI」也登场了！
我也上传了它的介绍文章，欢迎看看！