荷兰VR触觉手套制造商SenseGlove，展示了他们的第二代手套SenseGlove Nova的早期原型。我们最近前往该公司，亲身体验了它的使用和感受。

Cas & Chary VR简介
Cas & Chary VR是由荷兰的Casandra Vuong和Chary Keijzer组成的YouTube频道，自2016年以来一直记录他们的VR旅程。他们与Road to VR的受众分享了精选的内容，并提供额外的见解。

SenseGlove的第一款手套名为DK1，是一款有线的触觉手套，每个手指都配有外骨骼以提供力反馈。
SenseGlove DK1 | 图片由SenseGlove提供
与以前的模型相比，你会发现SenseGlove Nova的一个显著区别是，它具有更 futurista 的设计，更像手套，并且只需五秒钟就能穿上，这是该公司表示的。这款手套设计的目的是简化使用；它是无线的，并且与独立VR头盔（如Oculus Quest、Pico Neo和Vive Focus）兼容。
SenseGlove Nova可以模拟形状、纹理、刚度、冲击力和阻力的感觉。这得益于公司的三重触觉技术：力反馈、振动触觉反馈和动作跟踪。
力反馈
图片由Cas & Chary VR提供
Nova使用一种被动力反馈系统；手套不是主动地拉回手指，而是通过“阻止”手指来让你感受虚拟物体。手套每根手指上都有一个连接到滑轮和线缆上的磁铁。一旦用户抓住虚拟物体，磁铁就会施加力量“停住”你的手指。通过确定施加的力量大小，你可以感受到硬和软物体之间的差异。
振动触觉反馈
图片由Cas & Chary VR提供
振动触觉反馈增强了力反馈。拇指和食指各自有自己的振动触觉装置，而高级音圈驱动装置位于手套底部。音圈驱动装置使Nova能够模拟逼真的按键点击和冲击模拟。开发者可以通过录制声音，将其转换为振动波形，然后将其带入虚拟环境中，由手套播放来实现这一点。
动作跟踪
至于动作跟踪，Nova结合了传感器驱动的手指跟踪和计算机视觉手部跟踪算法。通过这种组合，在不需要外部跟踪设备的第三方追踪摄像头的头盔上实现了跟踪。在像Oculus Quest这样更封闭的系统中，控制器安装在手套上以实现动作跟踪。
在我拜访SenseGlove期间，他们向我们展示了一个零重力空间站内的演示，我需要进行简单的维修任务。在我面前是一张摆放有不同密度物体的桌子，我可以触摸和抓取这些物体。
图片由Cas & Chary VR提供
我必须指出，Nova手套的尺寸对我来说不合适，所以触觉反馈效果并不理想。不过，和第一款手套一样，我能感觉到，例如，一个柔软可挤压的球和一个玻璃制成的电池之间的差异。当我触摸一个物体时，我感到振动。当我抓住某样东西时，我可以感觉到手指上有轻微的阻力，这结合了观察到的物体，使我自动停止手指进一步移动。它感觉自然、真实，我认为这非常令人印象深刻，尤其是考虑到没有太多的延迟的无线自由移动。当我试用了DK1时，我有更大的惊喜，因为它更精确，因为第一款手套的力量是两倍的（40牛顿而不是20牛顿）。
SenseGlove告诉我们，Nova将与DK1一起销售，因为两款手套都有各自的优点和缺点。如果你追求准确性，选择DK1是一个好的选项。如果更注重使用的便捷性，可以选择Nova。
SenseGlove Nova主要用于商业用途，售价为4500欧元，约合5300美元。暂无消费者版本计划，但我认为这很有意思。请密切关注这个领域，它会让我们对未来的消费者体验有一个很好的预期。