本周早些时候，我们谈到了PS5 DualSense手柄中令人印象深刻的触觉和IMU技术，现在我们可以向您展示其在实际操作中的效果。

虽然PS5 DualSense手柄目前不支持位置（6DOF）追踪，但旋转（3DOF）追踪非常出色，显然得益于内部优异的IMU技术。我们在本周早些时候对手柄的特点进行了详细分析：
[…] 索尼似乎已经找到了一种超精确的IMU技术，即使没有任何外部参考点，DualSense手柄似乎几乎没有漂移现象。这与我过去使用PSVR设备的经历完全不同。即使在使用PS4摄像头进行外部追踪时，我在各种游戏中还是会注意到头戴式显示器、PS Move和PS Aim产生相当多的漂移现象。
在《宇宙小子游戏中的“冷却泉”》中，游戏允许我通过在空间中旋转手柄来“检查”找到的物体，而屏幕上的物体也会跟随旋转。这给了我一个很好的机会来测试DualSense的动作追踪技术。
无论我如何剧烈地摇晃和扭转手柄，屏幕上的物体从未失去其“前进”方向，即使没有外部摄像头进行追踪。我甚至把手柄随意放在一个随机的方向上30分钟，然后比较物体移动前后的位置，几乎没有任何变化。这表明手柄的IMU技术几乎没有内部漂移和噪音。
现在我们实际可以向您展示这个效果：

您肯定会注意到视频中的延迟，但考虑到这不是一个虚拟现实应用程序（因此不需要针对延迟进行调整），我并不太担心这个问题。
这里真正令人印象深刻的是即使没有外部参考点，手柄似乎毫无问题地记住了其前进方向。对于PS4的DualShock手柄（以及PSVR、PS Aim和PS Move），PS4摄像头提供了外部参考框架，以确保设备可以保持绝对的前进方向。
通过仅仅使用一个IMU，确定设备的下行方向相当简单，因为重力提供了可靠的方向力，可以由加速度计可靠地检测到。虽然陀螺仪可以可靠地告诉您物体是否绕其轴旋转，但它仍然没有对“前进”有任何明确的理解，这意味着其漂移的敏感性与其误差范围相等。
虽然地球磁场不如重力强大，但它可以用来帮助可靠地保持前进方向。一些现代IMU技术就包含了磁力计，以实现这一目的，而DualSense手柄的IMU技术似乎可能已经包含了一个磁力计，或者比以前更精准的磁力计。
尽管PS5 DualSense手柄目前不支持6DOF追踪，但已经知道索尼已经成功推出了这种出色的IMU技术，这意味着公司未来的VR输入设备将从中受益，正如我们本周早些时候所解释的：
人们很少知道的一个关于VR追踪系统的事实是：即使对于6DOF追踪，IMU技术承担了大部分追踪工作。虽然外部参考框架（如内部或外部追踪的摄像头）对于随时间的漂移校正很重要，但与IMU技术相比，它提供的更新频率较低（每秒约60次）。
这意味着对于高精确度的6DOF追踪系统来说，一个好的IMU技术至关重要。从我对DualSense手柄的了解来看，索尼已经选择了一个非常出色的IMU技术。