有没有想过VR跟踪系统的真正表现如何？德国费尔巴赫的虚拟尺度中心（Virtual Dimension Center，简称VDC）最近进行了一项研究，揭示了一些顶级VR头显在跟踪各自的运动控制器方面的准确程度。

大多数人在比较VR跟踪准确性时，通常会得到一个关于它与已知量的感觉对比的回答，例如在两个不同的头显上玩《Beat Saber》来看它们如何匹配。这在帮助人们理解他们可能如何感知整体体验时很有用，但在客观上证明这一点方面有很少的作用。

根据VDC费尔巴赫的测试，HTC Vive Cosmos的内置光学系统始终是最不准确的。

注意：本文中所指的是原版HTC Vive Cosmos，而不是配备SteamVR跟踪兼容面板的Vive Cosmos Elite。

测量方法

正如德国《MIXED》杂志最早报道的那样，VDC费尔巴赫测量了Oculus Rift S、Oculus Quest、Windows Mixed Reality、Valve的SteamVR（即Lighthouse）跟踪以及HTC Vive Cosmos的跟踪系统。作为一种对比，该研究还包括了来自ART的工业级跟踪摄像头，其通常甚至比坚固的外部SteamVR激光跟踪系统表现更出色。

实验的目标是量化每个系统的输入准确性，以毫米为单位进行测量。测量是通过将每个控制器连接到一个带有适配器的机器人手臂上来实现的。使用一个3D打印的头模型来固定目标头显，机器人手臂将VR控制器在X轴上的两个距离为500毫米（约20英寸）的点之间来回移动50次，距离大约是一个手臂的距离。

机器人手臂通过局域网连接到笔记本电脑，并由一个内部软件控制，该软件使用了OpenVR的修改变体。这不仅让测试人员能够可靠地知道控制器的实际位置，还能够捕捉每个头显试验期间控制器的报告位置，并在X、Y和Z轴上记录数据。

结果

下面可以看到位置一的结果的标准差，位置一是最接近头显的位置。该研究还包括了最大偏差和平均值，不过它们都指向了基本上相同的相对结论。

SteamVR跟踪，它使用基于激光的“外部-内部”信标，是这些消费级解决方案中最准确的。值得注意的是，ART的基于外部-内部的光学跟踪如此准确，以至于在每个图表的最右端甚至看不到它的条形。

Windows Mixed Reality在位置一上表现得比我们预期的要好，与Oculus Rift S表现不相上下。而HTC Vive Cosmos的偏差则明显落后于其他解决方案，约为2-3毫米。然而，当各自的控制器移动到位置二时，情况有所改变。

外部-内部跟踪无论头显和控制器之间的距离如何，基本上都保持不变，然而内置跟踪在距头显更远的位置会显著降低准确性。

在某个实例中，Windows Mixed Reality比原点偏差将近3毫米，准确性略超过Vive Cosmos约1毫米。

上述图表并不能完全揭示所有情况。根据研究，HTC Vive Cosmos的表现“最差”，偏差“有时超过5毫米”，甚至在测量过程中还能够明显观察到Vive Cosmos的偏差。

需要注意的是，Vive Cosmos自2019年末推出以来已经通过多次软件更新得到改进。在那个时候，它的跟踪性能非常糟糕，以至于我们实际上推迟了对它的初步评估，直到HTC解决了我们关于跟踪的问题。然而根据这项研究，截至2020年底，似乎Cosmos在追踪方面仍然表现不佳。测试人员承认他们的发现可能受到“使用不同硬件组件和不同软件”影响，然而，一个能够创建如此测试平台的研究团队不太可能忘记更新他们的驱动程序。至少我们希望不会出现这种情况。

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如果你会说德语，或者不介意展示一下你的谷歌翻译技巧，你可以查看完整的论文，看看VDC Fellbach的发现。特别感谢我们在MIXED的朋友指引我们找到这条新闻。