由Jakub Uhlík制作的、能将点云（Point Cloud）数据清晰可视化的Blender插件「Point Cloud Visualizer」
Point Cloud Visualizer
可显示、编辑、过滤、渲染、转换、生成并导出带颜色的点云PLY文件。支持具有“x、y、z、nx、ny、nz、red、green、blue”顶点值的二进制或ASCII PLY文件。顶点法线和颜色为可选项。
价格为49美元
我并不清楚仅使用Blender标准功能进行绘制时具备怎样的可视化能力，不过如果你在处理点云数据，建议可以看看这个插件。