OptiTrack在上周的GDC展示了他们的企业/商用追踪技术的演示,该技术能够实时准确地同时追踪数百个物体。对于那些在VR上开发家庭外应用的人来说,OptiTrack现在提供了一套附加组件和一套用于追踪Rift和Vive头显、身体和道具的工具,包括一个SteamVR插件。
在公司的GDC展位上,OptiTrack搭建了一个由25个摄像头组成的模块化追踪区域,同时追踪140个真实物体。大部分物体是定制的巨型Jenga积木,每个物体都进行了独立追踪,还有VR头显、手套等。
我戴着无线的HTC Vive Pro(配备了OptiTrack追踪附加组件),只依靠头显传输的中介信息,就能完整地玩一局Jenga游戏。
演示展示了OptiTrack系统准确追踪只有一个活动标记(由摄像头进行准确三角测量和旋转加速度的IMU)的能力,从而通过高度冗余的摄像头覆盖来解决遮挡问题,保持高性能追踪。尽管展台上有很多与Jenga积木互动玩耍的参观者(由于塔式堆放,积木大部分时间被遮挡),追踪效果仍然很好。
为了展示追踪性能,OptiTrack团队还将积木排成多米诺骨牌并击倒。虽然表面上看起来像是在计算机中渲染的物理模拟,但实际上没有进行任何物理计算,只是原始的运动追踪信息,记录积木在真实世界中的运动情况。
有了同时追踪数百个物体的能力,在VR环境中可以想象整个房间内的’道具’套装-椅子、桌子、球、枪、剑和其他物品-除了可以追踪多个戴上VR头显的用户,这些物体还可以作为娱乐体验的一部分进行合作使用。OptiTrack表示,他们的系统在追踪物体数量方面没有实际限制,即使在同时尝试追踪超过300个物体时也没有发现问题。
在过去几年中,OptiTrack一直在建立自己的软件和硬件,以支持家庭外XR应用。该公司现在销售用于Rift和Vive的”贴片”面板,用于为大规模OptiTrack追踪增补所需的标记,还有可以附在任意物体上的”pucks”(自包含追踪器)和可用于创建定制追踪物体的”active tag”(如GDC上展示的Jenga积木)。
OptiTrack还表示,他们开发了一个OpenVR插件,可以使他们的追踪系统透明地取代SteamVR追踪,实现OptiTrack追踪与SteamVR内容的兼容,这对于为Vive头显开发家庭外VR内容的开发者非常有用。
公司表示,至少需要三个OptiTrack摄像头进行追踪,可以根据需要添加任意数量的额外摄像头来扩大追踪范围,增强遮挡鲁棒性。虽然硬件无疑是昂贵的(单个摄像头起价1,500美元),但OptiTrack的追踪平台正在成为一个越来越全面和可扩展的大规模高精度XR追踪解决方案。
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