在可能是目前为止最长的众筹活动结局中，距离STEM VR控制器预计交付已经过去四年多了。Sixense表示将全额退款给所有支持者和预购者。

Sixense曾经是早期VR社区中的重要名字。该公司为磁力追踪的Razer Hydra控制器构建了技术，这是第一个出货的Oculus Rift开发套件（DK1）时仅有的几个可用于消费者的6自由度（6DOF）控制器之一。
DK1的早期采用者青睐Hydra以获得VR中6DOF输入的最早体验，当时仅有头戴式显示器能够进行旋转追踪。我记得多年前将Hydra控制器绑在DK1的头带上，手中握着控制器进行粗略但当时有启示性的位置追踪VR体验。在Vive宣布和其带有6DOF控制器的发布之前，或者在Rift的带有6DOF触控器的发布之前，Sixense计划为VR构建自己的6DOF控制器系统。基于磁力追踪的“STEM”（类似于Hydra）将包括两个控制器和若干额外的追踪器，可以夹在头部和脚部实现全身追踪。该公司通过众筹活动在2013年10月成功筹集了超过60万美元，超过了项目目标的25万美元。
在众筹活动开始时，Sixense估计最早的STEM交付时间将在2014年7月。随着这个日期的错过，支持者们仍然抱有希望，毕竟，许多成功的硬件众筹项目最终都会有一些延迟。但是很少有人能够预料到，接连几年的延迟将导致支持者们纷纷质疑该公司，并要求退款和对其采取法律行动。
距离第一批STEM交付的预计时间已经过去了四年三个月。在我们绝对没有预料到的情况下，Sixense宣布计划全额退款给所有支持者（包括所有层级的支持者）和通过公司网站预订的订单，包括费用。该公司表示将使用PayPal进行退款处理，因为Kickstarter没有提供退款服务。有关具体退款流程的更多细节将在不久后的STEM众筹活动更新中公布。
这对于支持者来说是一个苦乐参半的结论，也是Sixense该做的正确之举，但可能无法完全修复Sixense与那些对公司寄予厚望却被考验到极限的支持者之间的破裂关系。
从2014年到2018年3月，Sixense向Kickstarter的支持者发布的更新使人们觉得STEM系统的完成就在眼前。最新的一次更新中写道：“我们即将开始生产，所以请继续支持我们到最后阶段。”
但是早在2017年10月，该公司就开始严重质疑将STEM制造和交付给支持者的可行性。
本周我采访了Sixense的首席执行官Amir Rubin，他告诉我，在Valve/HTC和Oculus开始发货他们自己的VR控制器的时候（比最初预计的STEM系统交付时间晚两年），Sixense意识到STEM在PC VR领域将面临艰巨的竞争，但该公司仍然希望STEM能够与移动VR头显完美匹配，并重新将其努力集中在这一应用场景上。
然而，后来的事实是将STEM再次推迟了一年半，而Oculus在2017年10月发布的Santa Cruz II原型机（后来成为Oculus Quest）中揭示了VR控制器，这导致Sixense重新考虑是否给消费者提供STEM的意义，Rubin告诉我。最后一击是就在上个月，Oculus宣布Quest明年将以400美元的价格发布，带有VR控制器。
Rubin告诉我，Sixense在2014年底之前已经用完了60万美元的众筹预算，但该公司表示在2018年3月之前无法为更多支持者完成STEM系统的开发。继续投资研发，试图将STEM引入市场（后来决定停止）。当时我想知道，如果公司无法支付修复STEM众多制造问题的费用，如何能够退还所有支持者的款项？
在认识到STEM对消费者虚拟现实市场不可行之后，Sixense开始专注于企业虚拟现实解决方案。该公司向潜在合作伙伴发送手工制作的STEM开发套件，希望该技术能够被非消费者虚拟现实系统采用并获得许可作为组件之一。
为此，Sixense于2018年初与医疗保健公司Penumbra成立了合资企业，”旨在探索Sixense Enterprises，Inc.虚拟现实技术在医疗保健领域的应用”。
Rubin告诉我，这是一个50/50的合作伙伴关系，就在上个月，Penumbra以2000万美元的价格购买了Sixense在该公司的大部分利益。他表示，一旦交易结束，没有疑问这笔钱应该用于退还支持者，而不是用于其他公司利益，尽管他还表示，决定归还款项是困难的，考虑到可以用于其他项目的资金。
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虽然STEM的支持者可能会发笑，但Rubin表示这只是另一次延迟；STEM最终会以某种形式进入消费者市场。
“事实是，我们将延迟我们的消费者市场发布计划，直到有足够庞大的VR系统装机量和一些’杀手级应用程序’。我相信目前的光学6自由度控制器解决方案代表了’机械鼠标’的早期阶段。我希望当我们将STEM技术推向消费者市场时，它会带来与’多点触控’相似的影响，”他说。