由 Hausfrau 87 制作的、适用于 Unreal Engine 的 GPU 点云渲染器插件!仅渲染器已在 GitHub 上公开。
UE4 GPU Point Cloud Renderer – Advanced Demo
Unreal Engine GPU 点云渲染器 已在 GitHub 公开
用于在 Unreal 中对动态且海量的点云数据进行实时渲染的基于 GPU 的插件。
此插件用于渲染点云,不会加载点云文件,也不会可视化 Kinect 数据。
当前支持的 Unreal 版本
- UE4.18:hausfrau87/UE4_GPUPointCloudRenderer: A GPU-powered Point Cloud Renderer for Unreal.
- UE4.19:
※搭载用于适当调整点深度的 ComputeShader 的版本仍在开发中(请参阅其他分支)
GPU Point Cloud Renderer for Unreal 目前为 alpha 版(咨询)
- 可在 Unreal Editor 中实时渲染大规模点云数据
- VR Ready
- 读取带颜色的 PCD 和 PLY 文件
- 使用 GPU 的流式/动态点数据实时渲染
- 可在编辑器中像操作标准对象一样操作点云数据
- 可为点云分配任意材质(仅限静态点云)
- 可应用对象表面/形状重建算法
- 碰撞计算、阴影渲染等(仅限静态点云)
- 简单的插件设置
- 所有功能均以性能良好的 C ++ 代码编写,并已公开为易用的 Blueprint 节点
- 包含演示关卡和演示点云
- 包含完整源代码
Kinect 环境扫描测试
感兴趣的话请务必关注后续动向。