使用多轴驱动机器人手臂可大幅减少支撑材料的3D打印技术！
Support-Free Volume Printing by Multi-Axis Motion！SIGGRAPH 2018技术
Support-Free Volume Printing by Multi-Axis Motion (SIGGRAPH 2018)
本文介绍了一种利用搭载多轴运动的机器人打印系统来创建3D模型的新方法。由于材料沿着弯曲的工具路径在体积内部堆积，即使并未完全取消，也能显著减少所有模型对支撑结构的需求。我们应对多轴3D打印工具路径规划挑战的策略，首先是执行两种连续的分解：体积与表面，以及表面与表面之间。体积间的分解是通过优化体积内表示制造顺序的标量场来实现的。该场被约束为其等值面表示可从下方支撑的弯曲层，并呈现凸面，以便实现打印头无碰撞导航。在提取出所有弯曲层之后，表面到曲线的分解会在考虑机器人沉积系统约束的同时，用工具路径对其进行覆盖。我们的方法成功为具有较大悬垂和高复杂拓扑的3D打印模型生成了工具路径。为了验证并展示其能力，我们在机器人平台上制作了若干困难案例。
哇哦，这是个很有趣的方法呢。
虽然能减少支撑材料，但设备成本可能会上升……＠＠；
今后技术的发展值得关注！