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基于模式自适应神经网络的四足运动控制 – 使用神经网络控制四足步行角色的技术!非常顺滑!

来自苏格兰最大的大学“爱丁堡大学(The University of Edinburgh)”的 Sebastian Starke、He Zhang、幸村 琢、Jun Saito 等人的“Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control”——使用神经网络控制四足步行角色!SIGGRAPH2018 技术论文

[SIGGRAPH 2018] Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control

概要

我们提出了一种用于实时四连运动合成的新方法,称为模式自适应神经网络。我们的系统以端到端方式在非结构化的动作捕捉数据上进行训练,无需为姿态或步态提供标签。该系统可用于在游戏和电影中创建自然动画,是此类系统化方法中首个可能具有实用品质的方案。它使用 Unity 3D 引擎和 TensorFlow 实现,并发表于 ACM Transactions on Graphics / SIGGRAPH 2018。

He Zhang(爱丁堡大学 研究型研究生 信息学部)
Sebastian Starke(爱丁堡大学 研究型研究生 信息学部)
幸村 琢(爱丁堡大学信息学部副教授)
Jun Saito(Adobe Research)

哎呀,真厉害。因为有这样的技术诞生,内容就能以较低成本提升品质嘛。
论文和代码都已在 GitHub 上公开,有兴趣的话请去看看。
这个演示使用了 Unity。

他们此前的技术“PFNN (Phase-Functioned Neural Networks)”也在去年引起了话题。
这项技术于 SIGGRAPH 2017 发布,在日本则于 CEDEC 2017 用日语进行了讲解。

Phase-Functioned Neural Networks for Character Control

CEDEC 的相关文章由 4Gamer 进行了详细报道。
[CEDEC 2017]ニューラルネットがキャラの動きを自然に,処理負荷を低くする? キャラクターアニメーション品質向上に向けた新提案 – 4Gamer.net

相关链接

GitHub – sebastianstarke/AI4Animation: Character Animation in Unity3D using Deep Learning and Biologically-Inspired Artificial Intelligence
AI4Animation/Paper.pdf at master · sebastianstarke/AI4Animation · GitHub